We bought the compatible components for our project and tested each of them. GPS module (u-blox NEO-6M + GPS antenna) USB mobile broadband mode In this milestone we also bought a Microsoft Azure subscription for testing and deployment.

AirBits milestone 1 Componente realizate și prezentate: 1. Server UDP și access point WiFi pe UDOO board 2. Aplicație Android de control a dronei În video este prezentată comunicația end-to-end dintre aplicația Android și procesorul M4 care va controla motoarele. Ca proof of concept joystick-ul de control al accelerației controlează LED-ul de pe UDOO board. LED-ul este aprins în momentul accelerării și stins la frânare. În video mai pot fi observate și funcționarea corectă a access point-ului, interfața grafică a aplicației și funcționarea comunicaței dintre aplicație și UDOO prin parametri trimiși în timp real și observați în consolă.

In acest filmulet prezentam indeplinirea sarcinilor corespunzatoare primei etape: conectarea senzorilor la placa UDOO.citirea senzorilor(temperatura, umiditate, altitudine, presiune atmosferica si intensitate luminoasa) si afisarea datelor in terminalul Linux. De asemenea, se poate observa ca folosim si un LED care semnalizeaza nivelul de lumina(se aprinde atunci cand nivelul intensitatii scade sub o anumita valoare). Prima parte a filmuletului prezinta realizarea conexiunilor cu placa . Toti senzorii sunt alimentati de la 3.3V conform specificatiilor pentru functionare optima din foile lor de catalog. Totodata, aceasta tensiune este sub pragul de 3.3V ceea ce protejeaza porturile de intrare ale placutei. Conexiunea fizica UDOO - calculator a fost realizata prin USB iar pentru a avea acces la terminal s-a folosit VNC + Putty In partea doua a doua a filmuletului se observa afisarea in consola a datelor citite de la senzori, iar ultima parte reprezinta un bonus prin care dorim sa semnalizam scaderea intensitatii luminoase sub un anumit prag prin aprinderea unei lumini, in cazul de fata un LED.

Salutare, In acest clip video demonstram implementarea primului milestone: interactiunea om - asistent pentru a rezolva anumite task-uri din viata cotidiana. In partea stanga a clipului sunt informatiile necesare, in partea dreapta este o interfata web expusa de asistent in care se observa istoricul comenzilor, iar in partea de jos se vede placuta UDOO, microfonul si boxa audio. Pluginurile implementate suporta: adaugarea evenimentelor in Google Calendar; stocarea notitelor in Evernote; obtinerea unor informatii despre sistemul pe care ruleaza asistentul; cautarea unui film pe IMDb si descrierea lui sumara; obtinerea informatiilor despre actiunile dintr-un portfoliu; oferirea informatiilor despre vreme; cautarea telefonului mobil.   Din pacate, din cauza limitei de 3 minute, ne-a fost greu sa cuprindem toate functiile posibile, motiv pentru care am incercat sa exemplificam doar partile relevante fiecarui plugin. Pe langa functionalitatea prezentata in videoclip, asistentul suporta si urmatoarele: suport multilingv; diferite voci si accente (mult mai bune fata de cea folosita in clip); reglarea automata in functie de zgomotul din camera; diferite module pentru transcrierea si redarea textului in format audio. Pentru mai multe detalii despre implementarea solutiilor, instructiuni de instalare si alte specificatii, va rugam consultati fisierul data/milestone_1.md din repository-ul Git. Va multumim, Echipa Yoda

Am testat placuta cu o aplicatie IP Webcam pe un telefon Android. Pentru receptionarea stream-ului, am scris un program Python ce foloseste OpenCV.

In acest filmulet prezentam indeplinirea sarcinilor corespunzatoare primei etape: conectarea senzorilor la placa UDOO.citirea senzorilor(temperatura, umiditate, altitudine, presiune atmosferica si intensitate luminoasa) si afisarea datelor in terminalul Linux. De asemenea, se poate observa ca folosim si un LED care semnalizeaza nivelul de lumina(se aprinde atunci cand nivelul intensitatii scade sub o anumita valoare). Prima parte a filmuletului prezinta realizarea conexiunilor cu placa . Toti senzorii sunt alimentati de la 3.3V conform specificatiilor pentru functionare optima din foile lor de catalog. Totodata, aceasta tensiune este sub pragul de 3.3V ceea ce protejeaza porturile de intrare ale placutei. Conexiunea fizica UDOO - calculator a fost realizata prin USB iar pentru a avea acces la terminal s-a folosit VNC + Putty In partea doua a doua a filmuletului se observa afisarea in consola a datelor citite de la senzori, iar ultima parte reprezinta un bonus prin care dorim sa semnalizam scaderea intensitatii luminoase sub un anumit prag prin aprinderea unei lumini, in cazul de fata un LED.

Primul milestone al echipei Freya. Are in componenta 4 senzori: nivel de apa, temperatura, picaturi de ploaie si umiditate sol. Datele pot fi citite oricand prin optiunea --show. Acestea sunt, de asemeni, citite automat si sunt stocate in baze de date RRD (prin optiunea --update) in fiecare minut folosind cron. Cu aceste baze de date putem crea grafice care arata evolutia mediului in timp.

         RS Lang Milestone 1: Build the automobile Build a proof-of-concept car which can rotate its wheels. The rotation speed can be controlled by the UDOO board. At the end of this stage, the vehicle is assembled and it can move.

Source code for the graphics applications presented in session 5 of the workshop.

Pana in momentul de fata, am conectat 2 senzori la placuta UDOO:    - Senzor pentru masurarea temperaturii si umiditatii;    - Senzor pentru masurarea presiunii atmosferice. Masuratorile se realizeaza o data la 5 secunde, iar masurarea presiunii se face in 2 moduri:    - presiuni absoluta, calculata in functie de temperatura;    - presiune in functie de altitudine (referinta: nivelul marii).

Am conectat senzori pe care urmeaza sa ii folosim si am realizar citirea datelor si afisarea acestora pe Serial Monitor. Am adaugat si un led care indica cand este realizata citirea si afisarea.

[Milestone 1 Proiect 15: Adaptive Cruise Control] Salutare!  In acest video am aratat ca am conectat placuta la un router, iar prin intermediul ip-ului asignat ne-am conectat la placuta prin VNC. Am scris codul pentru a controla miscarea, accelerarea si decelerarea masinutei in fata si in spate. Masinuta este controlata momentan din consola seriala a editorului de arduino. Codul va fi disponibil curand pe Git.

-we implemented the QR code generator(not 100%) -the generated QR code contains info from a specific request -as a security and selection method for delete/modify tasks we implemented an unique ID for each reservation, without it you can not delete or modify a request -from now on the site can we accessed using the following address LEC 2017 - Reservation Request  -you can find the entire project+apk for the phone app on our bitbucket repository

In this video you will be able to see the electronic scheme that we have designed with the purpose of fulfilling the tasks Milestone 1 consists in. You will also be able to see the environmental parameters measured by the sensors and also the ones measured as a result of simulating various situations. 

Aveti atasat aici linkul cu pozele ce indeplinesc cerintele primului Milestone si anume: - senzorul de distanta Sharp 2Y0A21 IR sensor - mecanismul de montare pe furca Aici am incercat mai multe medote insa am cazut de comun acord ca este mai simplu ca senzorul sa fie lipit cu banda dubla izolanta/silicon deoarece este mai usor de indepartat. - mecanismul de montare a placii UDOO/ baterie pe ghidon In cazul acesta am incarcat sa creeam o carcasa de dimensiuni cat mai reduse care sa mentina placa UDOO in singuranta respectiv un locas pentru bateria ce va alimenta placa. -bateria pentru placa UDOO Deoarece proiectul are la baza doar senzorul cu IR si placa UDOO am ajuns la concluzia ca este suficient sa folosim doar o baterie de 9v. Imi pare rau ca am uploadat video-ul asa tarziu dar in ziua in care am primit emailul cu datele referitoare la publicarea acestor "dovezi" eram plecat din localitate si nu am avut acces la proiect pentru al filma, insa am incarcat cu cateva zile inainte de terminarea primului milestone cateva imagini ce atesta terminarea primului milestone pe contul de BitBucket..

Modelul de casa cu senzorii instalati strategic unul la intrare si alti doi ce acopera suprafata interioara.

We connected udoo to wireless Installed apache  We added some buttons to control the movement of the robot We had to put the web server on port 81 because we had some issues with apache and port 80

In acest clip este prezentata masina construita de noi.Se pot observa componentele interne precum senzorul lidar,rotile caracteristice si miscarile robotului pe axe.De asemenea,in repo-ul nostru puteti gasi poze cu componentele,aplicatia de control prin bluetooth precum si codul sursa.

A house model with strategically placed sensors.

În cadrul acestei etape, am realizat o variantă incipientă a suportului fizic pentru sistemul nostru.