adv7180 module i.mx6q

blackhuang · ‎08-14-2019

Dear nxp fae;

我使用i.mx6q sabresd移植adv7180时、遇到一下问题，项目比较紧急，还希望您们能够多多帮助。

系统是android6.0，内核是4.1.15

附件一为dts,

附件二是内核配置

附件三为模块加载顺序和出错部分

之前使用非模块加载，直接配置进内核，出现：

DBG sensor data is at c1255f50

但是没有提示到adv7180加载到i2c上成功、是不是由于i2c错误引起啦驱动不能正常工作？

目前已经协助硬件正在排查，还希望能够得到您们指导，

将不胜感激！

weidong_sun · ‎08-15-2019

Hello black,

我们的Sabre Auto 板子已经支持了ADV7180，Sabre Auto板子的device tree文件是：

linux-imx-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabreauto.dtsi，要在device tree里支持ADV7180，只需要这几个步骤：

1. I2C的不用配置。开发板用I2C3

        pinctrl_i2c3: i2c3grp {
           fsl,pins = <
               MX6QDL_PAD_GPIO_3__I2C3_SCL 0x4001b8b1
               MX6QDL_PAD_EIM_D18__I2C3_SDA 0x4001b8b1
           >;
       };

2. ADV7180挂载I2C3 bus的节点

&i2c3 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c3>;
   status = "okay";

   adv7180: adv7180@21 {
       compatible = "adv,adv7180";
       reg = <0x21>;
       pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&pinctrl_ipu1_1>;
       clocks = <&clks IMX6QDL_CLK_CKO>;
       clock-names = "csi_mclk";
       DOVDD-supply = <&reg_3p3v>; /* 3.3v, enabled via 2.8 VGEN6 */
       AVDD-supply = <&reg_3p3v>; /* 1.8v */
       DVDD-supply = <&reg_3p3v>; /* 1.8v */
       PVDD-supply = <&reg_3p3v>; /* 1.8v */
       pwn-gpios = <&max7310_b 2 0>; /* 这是使用了扩展的GPIO，你要检查一下7180 DRIVER，是否你不用这个 */
       csi_id = <0>;
       mclk = <24000000>;
       mclk_source = <0>;
       cvbs = <1>;
   };

3. CSI0复用（如果你是8bit的，那么复用CSI0_DAT12~CSI0_DAT19，硬件也连接到这8个脚上）

        pinctrl_ipu1_1: ipu1grp-1 { /* parallel port 16-bit */
           fsl,pins = <
               MX6QDL_PAD_CSI0_DAT4__IPU1_CSI0_DATA04   0x80000000
               MX6QDL_PAD_CSI0_DAT5__IPU1_CSI0_DATA05   0x80000000
               MX6QDL_PAD_CSI0_DAT6__IPU1_CSI0_DATA06   0x80000000
               MX6QDL_PAD_CSI0_DAT7__IPU1_CSI0_DATA07   0x80000000
               MX6QDL_PAD_CSI0_DAT8__IPU1_CSI0_DATA08   0x80000000
               MX6QDL_PAD_CSI0_DAT9__IPU1_CSI0_DATA09   0x80000000
               MX6QDL_PAD_CSI0_DAT10__IPU1_CSI0_DATA10 0x80000000
               MX6QDL_PAD_CSI0_DAT11__IPU1_CSI0_DATA11 0x80000000
               MX6QDL_PAD_CSI0_DAT12__IPU1_CSI0_DATA12 0x80000000
               MX6QDL_PAD_CSI0_DAT13__IPU1_CSI0_DATA13 0x80000000
               MX6QDL_PAD_CSI0_DAT14__IPU1_CSI0_DATA14 0x80000000
               MX6QDL_PAD_CSI0_DAT15__IPU1_CSI0_DATA15 0x80000000
               MX6QDL_PAD_CSI0_DAT16__IPU1_CSI0_DATA16 0x80000000
               MX6QDL_PAD_CSI0_DAT17__IPU1_CSI0_DATA17 0x80000000
               MX6QDL_PAD_CSI0_DAT18__IPU1_CSI0_DATA18 0x80000000
               MX6QDL_PAD_CSI0_DAT19__IPU1_CSI0_DATA19 0x80000000
               MX6QDL_PAD_CSI0_PIXCLK__IPU1_CSI0_PIXCLK 0x80000000
               MX6QDL_PAD_CSI0_MCLK__IPU1_CSI0_HSYNC    0x80000000
               MX6QDL_PAD_CSI0_VSYNC__IPU1_CSI0_VSYNC   0x80000000
           >;
       };

你最好在adv7180的probe里加上调试信息，以确认是否I2C找到它了；另外adv7180的I2C地址是否正确也要检查一下。无论如何，I2C找不到adv7180就是没有办法继续调下去。

所以，对比一下imx6qdl-sabreauto.dtsi，是不是什么地方出了问题。

另外：如果你不把模块编译进内核，那么你可以试试modprobe 加载.ko驱动（如果insmod 不行的话），最后调试好，你还是要把它编译进内核的。

BR,

weidong

blackhuang · ‎08-15-2019

Hi Wigros,

非常感谢您的帮助，我这边昨天上午已经调试成功。我是使用模块加载的形式，主要失败的原因是处在模块加载的顺序上

具体步骤：

                  insmod v4l2-int-device.ko 此步必须先执行
                  insmod adv7180_tvin.ko
                  insmod ipu_prp_enc.ko
                  insmod ipu_bg_overlay_sdc.ko
                  insmod ipu_fg_overlay_sdc.ko
                  insmod ipu_csi_enc.ko
                  insmod ipu_still.ko
                  insmod mxc_v4l2_capture.ko

再使用mxc-v4l2-tvin测试即可，但是最大的疑问就是我之前使用直接编译进内核为何不行，顺序会影响结果？

正如您所说，最后我还是要编译进内核，您是否有更好的建议。

再次对您表示感谢！！！

weidong_sun · ‎08-15-2019

不错，干得好！编译进内核是个好的选择！

伟东

blackhuang · ‎08-15-2019

Hi Wigros

非常感谢、我昨天这边已经调试成功啦，我的i2c和设备树都没有问题。

我昨天具体是使用模块加载的方法成功的。我最大的错误就是把加载模块的顺序搞错啦。

正确顺序是：

insmod v4l2-int-device.ko 这一步必须放在第一位，此步骤是初始化v4l2

insmod adv7180_tvin.ko

insmod ipu_prp_enc.ko

insmod ipu_bg_overlay_sdc.ko

insmod ipu_csi_enc.ko

insmod ipu_still.ko

insmod mxc_v4l2_capture.ko

再使用mxc-v4l2-tvin 测试即可。

现在唯一的疑问是为啥我使用非模块化编进内核无法使用，是否是由于顺序的影响？

adv7180 module i.mx6q

adv7180 module i.mx6q

i.MX6_All