Hello Yang,
这个AP6212应该是台湾正基用BCM的43XX系列做的module,所以用4.14.98自带的driver应该可以驱动起来。但是,这个不一定是最新的驱动。
目前唯一的办法,你问供应商索取4.14.98内核的driver,并且把您遇到的问题反馈给他们,这可能是firmware版本造成的问题。
BCM43xx系列的firmware对路由或者连接数量有一定的限制。
另外,
(1)既然使用了I.MX8MM, 您可以试试EVK板载的QCA9377是否满足您的要求。
(2)EVK的M.2接口,您可以测试一下M.2模块的Intel Wireless-AC 9260.
类似这样:

我们发行的4.19.35内核里有这个模块驱动程序。4.14.98没测过。
Have a nice day!
BR,
Weidong