S32K314 BUSOFF

[rujunzhou]

你好：

     我们在测试S32K314 BUSOFF的功能时，遇到一个问题。我们代码默认busoff 自恢复功能。然后为了实现手动快慢恢复效果，设置了一个函数，作为busoff 恢复调用。函数先设置模式 CAN_CS_Started。然后初始化邮箱内的数据内容为inactive，数据设置为0x08080000.这样的话，如果需要100ms busoff 恢复，那么在100ms任务中调用此函数，此函数会判断是否进入busoff，如果进入busoff状态，就会调用刚才的函数。

    但是在测试过程中发现，当调用busoff的周期，较小于一定的CAN报文发送周期，会出现CAN报文直接停发。查看CAN_State_Error_Count,处于TX_passive 状态，不会再进入busoff。请问为什么CAN报文会停发？

[Senlent]

Hi@rujunzhou

1.我无法通过你的描述来定位问题的原因，你至少要提供基本的测试例程我们才能帮你分析原因。

2.快慢回复我不建议你这样去做，你应该关闭自动恢复，检查到bus-off event的时候，再开启自动回复，在t1时间内如果没有bus-off event事件产生则恢复成功，如若没有，再关闭自动恢复，等待若干时间再尝试打开自动恢复。

[rujunzhou]

现在对第一个问题再描述一下，CAN在什么情况下，会停发报文，需要重新上下电才会恢复。目前已知CAN没处于busoff状态。出现这种情况是概率性的，我是用CANH对地短路出现的。此时收发器的输入即MCU的tx引脚一直处于高电平。

[rujunzhou]

Hi,

    请问你那有s32k3 busoff 恢复的相关代码供参考吗？

[Senlent · Accepted solution]

Hi@rujunzhou

没有示例代码，关闭或者使能Bus-Off Auto Recovery就只和这以为寄存器有关，你直接写寄存器即可。

[rujunzhou]

好的，感谢