Why does the DEBUG MODE EXIT setting on the FS26 cause the error "CONNECTION CLOSED BY GDB SERVER" ?

[Allen_863]

I've noticed that whenever I select "DEBUG MODE EXIT" on the FS26 and burn the S32K3X4EVB-T172 using MicroUSB, this message " CONNECTION CLOSED BY GDB SERVER " appears the next time I do so.

However, if I don't use the "DEBUG MODE EXIT" option for FS26, I can repeatedly flash the program without encountering the "CONNECTION CLOSED BY GDB SERVER" error. Why is that?

[guoweisun]

你可以看看他的解释，你下面的操作都是在debug模式下完成的并没有退出debug模式进行很多次的烧写程序。

[Allen_863]

我目前的状态是如果在 DEBUG 模式下，我可以反复烧录，但是我如果脱离 DEBUG 模式，在 NORMAL 状态下，我第二次烧录就会出现 CONNECTION CLOSED BY GDB SERVER，但是不知道具体原因是什么 ?

[guoweisun]

所以你烧录的程序是跟FS26无关的程序，只是S32K本身控制其他器件的程序吗?

[Allen_863]

烧录的程序与 FS26 有关，而且我反复排查以后，我已经确定它与 EXIT DEBUG MODE 有关，就是我只要不进行 EXIT DEBUG MODE 就可以反复烧录，但是只要我进行 EXIT DEBUG MODE，下次烧录就会出现 CONNECTION CLOSED BY GDB

[guoweisun]

我理解的是退出debug模式的话下一步就是要release FS0B/FS1B然后进入normal模式了这时候就要对SBC进行周期性喂狗了，不然RSTB就会被拉低，这样你的MCU就会latch了没有反应。

[Allen_863]

但是我也有周期性喂狗，而且从目前 REGISTER 读出来并没有任何错误，就 FS_COM_G / FS_WD_G / FS_IO_G / FS_REG_OVUV_G / FS_BIST_G 全部都是 0，但是一样会有第二次烧录就 CONNECTION CLOSED BY GDB SERVER 的现象

[guoweisun]

可以测试一下RSTB pin是什么状态在MCU latch的时候。

[Allen_863]

我烧录完后 RSTB 是处于 HIGH 状态，中途并不会突然拉低，中途也不会突然重置

[guoweisun]

如果你选上了这个功能，他的程序改动的地方就在上面SBC_FS26_EXIT_DBG_MODE_ENABLED (STD_ON)，，如果没有勾上这个功能SBC_FS26_EXIT_DBG_MODE_ENABLED (STD_OFF)

从程序的角度上他实现的是这个功能。

这个SBC_FS26_EXIT_DBG_MODE_ENABLED 会在Sbc_fs26_NormalFSSequence这个函数里面被调用。

仅此而已！

[Allen_863]

我有试过注解掉 Sbc_fs26_NormalFSSequence 里面的 Sbc_fs26_ExitDebugMode，然后在循环内，数到特定秒数就执行 Sbc_fs26_ExitDebugMode，一样会发生同样的情况，不知道具体原因是什么 ?

[guoweisun · Accepted solution]

执行Sbc_fs26_ExitDebugMode是有一定的条件的，比方说debugpin的电压是高电平，fault error counter 是0，然后SBC处在  Safety Outputs not released的状态