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SensorFusionライブラリをQN9080またはKW-41Zで使用できますか？

センサーフュージョンライブラリとそのドキュメントを調べたところ、-K22F と -K64F をサポートしていることがわかりました。LPCXPRESSO54114 の SDK では、センサーフュージョンライブラリもサポートされていることがわかります。

QN9080やKW41ZなどのNXP BLEモジュールでセンサーフュージョンライブラリを使いたいのですが、これらのMCUのSKDにはセンサーフュージョンライブラリが搭載されていません。ドキュメントにはセンサーフュージョンライブラリはポータブルと書いてありますが、もし可能ならどのように実現したのか教えてください。私はこの分野の初心者なので、どんなアドバイスでもいただければ助かります。