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MMA8652FC 回転、基準変更

こんにちは、みんな、

これがこのトピックについて質問したり議論したりするのに適切な場所かどうか分かりません。

私の機器には加速度センサ (MMA8652FC) が内蔵されており、機器が平らな面に静止した状態で置かれている場合、画像 (Forças_G_EN.png) に示すように、G ベクトル力 (0, 0, 1) が得られます。
これは、機器/車の位置がわかるため、車内に設置する理想的な位置になります。
つまり、車の前部が -X、後部が X、左が -Y、右が Y、床が -Z、屋根が Z にあることがわかります。画像 (EquipInCar_02_EN.png)

しかし、この装置は車内の助手席側の正面に配置されており、回転した位置に配置することができます。
固定された位置はありません。

車内でのポジショニングの例を画像 (EquipInCar_01_EN.png) に示します。

私の質問は、加速度センサによって得られた値を車内の位置 (EquipInCar_01_EN.png) から理想的な位置 (EquipInCar_02_EN.png) に変換するにはどうすればいいかということです。
これについて誰か助けてくれませんか?

よろしくお願いいたします。

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