您好。
我正在通过 I2C 接口查询 FXAS21002 陀螺仪的 WHO_AM_I 寄存器。以下是逻辑分析仪的屏幕截图。
在我看来有点奇怪的是，在传送第 9 位（ACK）后，SDA 在寄存器地址传送前的一段时间内没有变为高电平。这可能是我面临的问题吗？
如果没有，问题出在哪里？
非常感谢您。
嗨，托马斯。
谢谢。你说得对。重复启动其实才是问题所在。看来 Raspberry Pi3 无法正确处理它。
此致敬礼，
埃夫西米奥斯
你好，埃夫西米奥斯、
我想问题是你在第二个字节 (0x0C) 之后发送停止条件（SDA 从低到高的转换，而 SCL 为高电平），而不是发送重复的启动条件。因此，请尝试修改源代码，使 SDA 在 SCL 变为高电平之前过渡到高电平，以消除停止条件。
希望对你有所帮助。
顺祝商祺！
托马斯