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FXAS21000 停止工作<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

大家好，我正在使用 FXAS21000，在完成了裸机示例项目之后，我得以从设备中获得一些读数。但是，问题在于，经过几次读取 (< 5)，设备会停止工作。我注意到中断引脚保持低电平。由于我使用 INT2 作为外部中断来知道何时读取寄存器，所以我的代码就停止工作了。如果忽略中断引脚，只读取 OUT_X_MSB 寄存器，就能得到正确的读数。

我知道只要读取从 OUT_X_MSB 开始的 6 个数据字节就应该 RESET 中断标志（数据表：" 读取 INT_SRC_FLAG 寄存器不会 RESET 任何事件标志源位；它们可以通过读取相应的事件源寄存器 " 来 RESET），但事实似乎并非如此。数据表还指出 " ... 该寄存器 (0x0B) 的内容在从待机模式过渡到运行模式或从就绪模式过渡到运行模式 " 时 RESET，所以我决定在读取之前从 " active " 切换到 " ready " 模式，然后返回 " 处于活动状态" 读取寄存器的内容后，这似乎可以解决问题，但并不理想，因为我需要3次操作才能读取数据。

#define FXAS21000_DR_SHIFT2(x) (x << 2)
#define FXAS21000_REG1_DR_MSK 0x1C

void FXAS21000::init(){
    writeRegister(FXAS21000_CTRL_REG1, FXAS21000_REG1_SFT_RST); // Factory default
    wait(1_ms);
    // Enter in standby mode
    uint8_t reg = getRegister(FXAS21000_CTRL_REG1);
    writeRegister(FXAS21000_CTRL_REG1, reg & ~FXAS21000_REG1_STANDBY);
    // Set the Full scale mode at 800dps
    // High pass filter disabled
    writeRegister(FXAS21000_CTRL_REG0, 0x01);
    // Enable data ready interrupts
    writeRegister(FXAS21000_CTRL_REG2, (1 << 2));
    // Set a low sampling rate to start with (Mode_25Hz)
    reg = getRegister(FXAS21000_CTRL_REG1) & ~FXAS21000_REG1_DR_MSK;
    writeRegister(FXAS21000_CTRL_REG1, reg | (FXAS21000_REG1_DR_MSK & FXAS21000_DR_SHIFT2(3)));
    // Back to active mode
    reg = getRegister(FXAS21000_CTRL_REG1) & ~FXAS21000_REG1_STANDBY;
    int r = writeRegister(FXAS21000_CTRL_REG1, reg | FXAS21000_REG1_ACTIVE);
}

int FXAS21000::read(int16_t * t){
    uint8_t d[7];
    int r = read( FXAS21000_STATUS, d, 7);
    if(r <= 0){
        return r;
    }

    t[0] = ((d[1] * 256) + ((unsigned short) d[2]));
    t[1] = ((d[3] * 256) + ((unsigned short) d[4]));
    t[2] = ((d[5] * 256) + ((unsigned short) d[6]));
}‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

有人遇到过类似问题吗？如果能得到任何帮助，我们将不胜感激！

谢谢、

A.

陀螺仪传感平台Re: FXAS21000 stops working<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

已经过去一年多了，我完全忘记了这篇文章。我现在回复，是为了让这些信息对其他人有所帮助。

问题原来是竞争条件；在 IRQ 例程中，我设置了一个标志来表示陀螺仪有数据，然后在主循环中我检查了该标志以确定是否应该读取新数据，如果是，则读取数据并将标志重置回 0。正如你现在所想象的那样，问题在于，在读取轴的 i2c 交易完成和我将标志重置回 0 之间，会出现另一个 IRQ，所以我基本上忽略了最后一个中断信号，这解释了中断引脚保持低电平的原因。

有几种解决方法，但我想我最终还是保留了原样，但在主循环中，即使标志为假（没有中断出现），也要重复检查 IRQ 引脚是否为低，这样就避免了在每个循环周期中都调用引脚状态，而只在明显发生错误时（标志表明没有新数据，但中断引脚为低）才调用引脚状态。

希望能对您有所帮助。

干杯

A.

Re: FXAS21000 stops working<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

你好，托马斯，谢谢你的答复。

是的，我确实有一台逻辑分析器，但不幸的是，该设备装在组装好的板上，我很难访问总线。我知道 INT2 引脚保持低电平，因为我可以从 MCU 读取该引脚的逻辑电平，并显示为低电平（在读数停止上升后）。

我知道 ISR 的 RESET 位；我在同一块板（以及许多其他板）上还有另一个使用相同的 IRQ 处理例程的传感器工作正常。此外，如果是这样的话，仅仅改变陀螺仪的运行模式不应该让 " 修复 " 这个问题。这说明我在配置 FXAS21000 的寄存器时做了一些愚蠢的事情。

我在最初的帖子中提到，该设备最多可以运行大约 5 个读数（似乎是随机的）然后停止工作，这让我想知道读取一定数量后是否应该清除 FIFO 缓冲区？

谢谢！

A.

Re: FXAS21000 stops working<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

你好，亚历山大、

你有逻辑分析仪或示波器来了解总线上发生了什么吗？没有它，可能很难进行调试。

通过读取所有 X、Y、Z 输出数据寄存器（0x01 - 0x06），SRC_DRDY 标志被清除，INTx 引脚也随之失效。还需要在 ISR 中确认 IRQ，通常是向 MCU 的特定位写入逻辑 1。如果不这样做，MCU 上的中断标志将保持激活状态，从而无法接收来自 FXAS21000 的任何其他中断。

希望对你有所帮助。

顺祝商祺！

托马斯