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acc/gryo 偏置的工厂校准<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

看来我的 FRDM-FXS-MULTI2-B 板上有一个相当大的加速度计和陀螺仪开启偏差，有关于偏差和非正交性的出厂校准文件吗？

谢谢。

徒步旅行

传感器融合Re: factory calibration of acc/gryo biases <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

我听说目前的目标是 8 月 5 日。 您应该将其视为一种估计，而不是一种承诺。

有关校准功能的详细信息，请参阅我上周在本空间发布的用户手册。

此致，

Mike

Re: factory calibration of acc/gryo biases <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

V7.0 版将于八月什么时候推出？V7.0 中将校准哪些术语？板需要特定的操作员吗？

Re: factory calibration of acc/gryo biases <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

跋涉

将 MEMS 设备焊接到 PCB 上时，会引入物理应力，从而导致偏移和偏差。这就是你会看到加速度计偏移数据表上的数值为几十毫克的主要原因。 我们无法事先预测具体数值是多少。

尽管如此，传感器融合库 7.00 版（下个月将可用于 K64F 和 K22F）将包含计算这些值并将其存储在闪存中的功能，因此冷启动看起来会干净许多。

Mike