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加速度/加速度バイアスの工場校正<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

FRDM-FXS-MULTI2-B ボードにはかなり大きな加速度センサとジャイロのバイアスがかかっているようですが、バイアスと非直交性に関する工場出荷時のキャリブレーション ファイルはありますか?

ありがとうございます。

トレック

センサ・フュージョンRe: factory calibration of acc/gryo biases <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

現在の目標は8月5日だと言われています。これを約束ではなく見積もりとして見るべきです。

キャリブレーション機能の詳細については、先週このスペースに投稿したユーザー マニュアルに記載されています。

よろしくお願いいたします。

Mike

Re: factory calibration of acc/gryo biases <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

V7.0 は 8 月にいつ利用可能になりますか?V7.0ではどのような用語が調整されますか?ボードには特別な操作が必要ですか?

Re: factory calibration of acc/gryo biases <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

トレック、

MEMS デバイスを PCB にはんだ付けすると、オフセットやバイアスを生じさせる物理的なストレスが生じる可能性があります。これが、加速度センサのオフセット データシート値が数十ミリグラム単位となっている主な理由です。具体的な値が何であるかを事前に予測することはできません。

そうは言っても、来月 K64F と K22F で利用可能になる予定のセンサー フュージョン ライブラリのバージョン 7.00 には、これらの値を計算してフラッシュに保存する機能が含まれるため、コールド スタートの見た目がずっときれいになります。

Mike