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FXOS8700 PL 中断有时无法清除<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

我曾参与过一个基于 STM32 和 FXOS8700 的项目。

一些信息

I2C @400kHz

启用自动休眠（但不中断）

混合模式

仅在 CTRL_REG4 中启用 int_en_lndprt，在 CTRL_REG5 中启用 int_cfg_lndprt

传感器设置为在改变方向时产生中断 (INT1)。在中断代码中，我读取了 PL_STATUS，并可以检查发生了哪个（端口/景观/前方/后方）移动。

但是，有时在读取 PL_STATUS 之后，INT1 引脚并没有清零。由于这个中断不可能像 freefall 或 vectormag 中断那样 " unlatched "，所以当这种情况发生时我无法再恢复IDLE状态了。

有人使用过这项功能并且效果良好吗？

加速度传感器Re: FXOS8700 PL interrupt sometimes does not clear<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

你好，罗伯托、

增加消抖计数器并不是真正的解决办法。这只是为了确保不会出现准永久性中断。它可以过滤一下中断。但是，如果触发条件仍然有效，则在清除 flag + debounce 时间后，中断将恢复到较高水平。

你可以看看应用笔记 AN4068。

我在等你的测试。让我知道你的进展！

此致，

安东尼

Re: FXOS8700 PL interrupt sometimes does not clear<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

嗨，安东尼、

我照你说的做了，看起来还行。但我会再等几天，因为问题是随机出现的。这很难再现。无论明天之前是否一切正常，我都需要减少消抖计数器，因为方向移动的响应时间增加了很多（将近 1.5 秒）。

我会让你知道我的测试结果。

谢谢！

罗伯托

Re: FXOS8700 PL interrupt sometimes does not clear<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

你好，罗伯托斯、

我建议您使用消抖计数器，以确保 INT1 不会因其他事件而再次被设置。(使用大值来增加下一个事件发生前的死区时间）。

如果中断仍为高电平，则需要清除标记。如果下降了一段时间（去抖时间），则是阈值问题。

试试看，然后告诉我。

谢谢！

安东尼