こんにちは、
私たちはすでにいくつかのプロジェクトで Freescale センサ Fusion ライブラリを使用しています。現在、デバイスを人体やゴーグルにポジショニングした後、そのデバイスの風袋引きを行う必要があります。風袋引きとは、軸を被写体またはゼロ参照フレームに配置した後、軸が (0,0,0) になるように再配置することを意味します。V5.0 Fusion ライブラリの「参照フレーム」機能について読みましたが、これが本当に必要な機能であるかどうかはわかりません。これを行う最も簡単/最良の方法について何か提案はありますか...以下の詳細な説明を参照してください...VN-100 の側面は無視してください。これは必要とされるかなり一般的な機能だと思います...
次に、Fusion Library ドキュメントのセクション 3.4 に記載されている参照がいくつかあり、アクセスできません。「権限がありません」と表示されます。
http://blogs.freescale.com/iot/2012/10/orientation-representations-part-1/
そして、
http://blogs.freescale.com/sensors/2013/01/orientation-representations-part-2/
よろしくお願いいたします。
フランク
フランク、
「Tare」機能のリクエストに応える前に、もう少し調査する必要があります。同意します。これはキット内の FoR 機能と同等ではありません。しかし、それは実行可能だと思います。おそらく、現在のライブラリの上に四元数計算が少し追加されるでしょう。もっと詳しい参考資料はありますか?
2 つのリンクに関しては、確かに、Freescale のブログが新しい NXP に正常に転送されないという問題が発生しました。私はまだその問題に取り組んでいるところです。その間に、両方を PDF に保存し、しばらくして別のエントリに投稿します。
よろしくお願いいたします。
Mike