こんにちは、フリースケールさん:
Xtrinsic 8452Q 加速度センサの PCB マウント後のゲインとオフセットのキャリブレーションに関するアプリケーション ノート AN4096 と AN4399 を詳しく調べても、2G モードでの各チャネルの測定範囲での精度に関してまだ疑問が残ります。それで、データシートに記載されている「感度精度」パラメータ(2.64%)の意味を教えていただけますか?これはキャリブレーションされたデバイスにどのように適用されますか?
AN4399の15パラメータ校正アルゴリズムを適用した場合、チャネルあたりの絶対精度はどの程度になるでしょうか?校正なしの場合、+/- 20mgとなり、1Gの測定値は9.65~10m/s^2となり、自然変動の0.7%gからは大きく外れます。
ありがとうございます
ディラン
PSL
私は加速度センサを比較しており、MMA8452Q の 12 パラメータ キャリブレーションの修正形式を使用しました。較正済みの傾斜テーブルを持っていないので、_精度_について話すことはできませんが、代わりに精密度を評価しています。私は、結果のビット数に依存するのではなく、出力の変動を見て、チップの実際の精度を示します。ODR を 50Hz に設定し、スライディング ウィンドウ平均 (10 サンプル) を使用してノイズの一部を除去します。最新のテスト実行 (3 秒間) では、公称ゼロ傾きでは出力が 0.1 度の範囲内に留まり、公称 45 度の傾きでは 0.15 度の範囲内に留まることが示されています。
もちろん、「精度」だけでは正確さに関する疑問には答えられません。
アプリケーションノートに記載されている重力の 0.7% の変動を考慮するために、arcsin(X) ではなく arctan(X/Z) から傾きを導き出す予定です。
MMA8452Q、MMA8451、MMA9550L の精度を比較できる人はいますか?8452Q と 8451 は同様の精度 (ただし 8451 の方が精度が高い) があると予想していますが、9550L についてはわかりません。