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MMA8451Q加速度センサを使って速度を計算できますか？<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

こんにちは、皆さん。

私は MMA8451Q 加速度センサを使用しており、これを移動物体に配置すると、X、Y、Z の値が得られます。これらの x、y、z 値から、移動する物体の速度と加速度を判断できるかどうか。

Re: Can we Calculate Speed using MMA8451Q Accelerometer<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

残念ながら答えは明確に「いいえ」です。加速度センサは、ある程度の測定誤差を伴い、加速度と重力を測定します。加速度を積分して速度を取得し、さらにもう一度積分して変位を取得すると、測定誤差も無制限に積分されることになります。最大で数秒以内に、速度と変位は非常に不正確になり、これらの誤差は時間の経過とともに無制限に直線的および二次的に増加します。

Re: Can we Calculate Speed using MMA8451Q Accelerometer<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

皆さんこんにちは。

物体の加速度がわかっている場合は、積分を適用することで速度データの比例近似値を得ることができます。

残念ながら、当社の新しい加速度センサを使用してこれを行う方法についての情報が記載された更新されたドキュメントはありませんが、加速度センサ MMA7260 (現在は製造されていません) を使用して速度 (およびポジショニング) を計算する方法について説明したアプリケーションノートはありますので、参考として使用できます。

加速度計を用いたポジショニングアルゴリズムの実装 - AN3397

役に立つと思われる場合は、MMA8451 のサンプル コードを次の場所から参照してください。

MMA8451Q - ベアメタルのサンプル・プロジェクト

この情報が皆様のお役に立てれば幸いです。

素晴らしい一日をお過ごしください。

デビッド・ディアス。

Re: Can we Calculate Speed using MMA8451Q Accelerometer<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

これについて誰か応答できますか?

加速度センサ「MMA8451Q」を使って速度を計算してみた人はいますか？