我发现在使用传感器融合时，我的应用程序有时会在启动时挂起。我起初怀疑是我的代码出了问题，但后来我发现了一些问题。
执行几秒钟后，用调试器暂停执行，发现程序在 MPL3115_Init 中永远循环，等待 I2C 回调发送 "已发送 "标志
调试器显示 MPL3115_I2C_Error 为 0
我使用的是 KL46Z
到目前为止，我的代码没有与任何传感器或 I2C 进行交互。
知道发生了什么事吗？
我还忘记确切地说，在两次代码运行之间保持蓝牙串行端口（以及蓝牙模块）的连接肯定会干扰自由板的启动，你说得完全正确。
基本上，板从不在 user_tasks.c 中运行任务如果在闪烁期间连接了蓝牙。不过，在执行过程中，我发现使用 KDS 调试器和蓝牙串行端口都没有问题。我可以很好地调试我的代码，也可以很好地接收数据。
我只是想分享一下反馈意见，也许对其他一些人有用。
好极了
我重新焊了几个焊点，现在问题似乎解决了。好消息
子卡上的 J7 是我指的套头衫。它就在蓝牙模块旁边。
没错，坏焊点也会出现你描述的症状。 而且我保证，如果你拆下防护罩，软件会挂起。
我试着移除电源跳线，但 USB 串行端口上根本接收不到任何信息。我仔细检查了端口，硬线串口连接良好。
从子卡的示意图来看，我相信我需要改为旋转蓝牙接口中 UART_TX/RX 上的方形跳线。迈克尔，你能确认一下吗？还没有机会测试
另外，我注意到重现 I2C 错误的一种简单方法是移除子卡。所以我想，如果 KL46Z 针座上的焊锡坏了，结果可能是一样的。我在板接头引脚上发现了一个可能有问题的焊料，我会试着修复它然后告诉你结果
感谢您的支持
雷米
这可能与 MPL3115A2 无关。 在 KL46Z 上，同一个 UART 被路由到蓝牙模块，用于通过 OpenSDA 进行串行通信。 如果两个人都试图使用它，就会产生冲突。 试着在调试时移除蓝牙模块上的电源跳线，看看是否能解决问题。
Mike
你好 Michael，我正在使用这个板，它确实包括 MPL_3115A2：
http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=FRDM-FXS-MULT2-B
目前，我的应用程序通过蓝牙串行端口与计算机交换数据，奇怪的是，当我不连接蓝牙串行端口（LED 灯保持蓝色）并重新启动调试时，问题似乎发生得更频繁。但我不确定这是否完全与此有关，我需要再做一些测试。
是否有可能在蓝牙上保持串行端口处于打开状态，可能会冻结 KL46Z I2C 总线？我觉得不太可能
MPL3115 是第一个被初始化的传感器，还是第一个使用 I2C 的传感器？
我将尝试找到一种一致的方法来重现该问题
你使用的是哪个传感器板？9 轴板不包含 MPL3115A2。如果你有 9 轴板，或者你的应用程序不需要 MPL3115A2，可以注释掉 build.h 中写着 " #define USE_MPL3115A2 " 的那句话。