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S32K388 (4×Cortex-M7):3コアでFreeRTOSをAMPモードで動かす

こんにちは、

私はS32K388(4× Cortex-M7、ASIL D)で開発中で、ランをしたいと思っています
4コアのうち3コアでFreeRTOS(各コアは独自のFreeRTOSインスタンス、AMPを実行します)
モードです。これまでのところ、この件に関する完全な参考資料を見つけることができていません
マルチコアFreeRTOSのセットアップなので、何かアドバイスをいただけるとありがたいです。

私の質問：
1.AMP（コアごとに1つのFreeRTOSインスタンス）は、実行するための推奨アプローチですか？
S32K388の3コアでFreeRTOSを実行する？NXPのアプリケーションノート/ユーザーガイドはありますか?
マルチコア構成を説明する、例えば起動シーケンスとコア起動
(誰がcore1/core2/core3を始めるか、そしてその方法)、コアごとのVTOR / ベクターテーブル、メモリ
コアごとのパーティション分割(TCM/RAM)、クロックや割り込みルーティングについて?
2. 公式の例プロジェクト(S32K388やS32K3のバリアントなど)はありますか?
2コア以上でFreeRTOSを動かしていますか?どこでダウンロードできますか?
3. S32K3における推奨されるコア間通信メカニズムとは何か
(IPCFと共有メモリ+割り込みの違い)、そしてFreeRTOS対応の例はありますか?
4. このユースケースにおいて、S32 Design Studioでプロジェクトをどのように構成すべきか
(単一のマルチコアプロジェクトと1つのプロジェクトで1つのコア)と、すべてのプロジェクトをどうやってデバッグすればいいのか
3つのコアを同時に?