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i.MX95:推奨BSP / Neutron SDKsのバージョン管理戦略(LF_6.18.20_2.0.0)

こんにちは、
私たちはi.MX95をプラットフォームとして用いる自動車アプリケーション向けのPoCを開発しており、推奨されるBSPおよびNeutron SDKのバージョン管理戦略を明確にしたいと考えています。

NeutronSDKUserGuide.md 年の「Neutron SDK Version Compatibility with Yocto BSP」の表を読み、コンパイラとランタイムは同じSDKから来なければならないと理解しています。しかし、ガイドにはどのバージョンが推奨されているかは明記されていない。

以下の点について教えていただけますか:
1.現在のBSPでは常に最新のNeutron SDKバージョン(ランタイムがアップグレードされたもの)を使うべきでしょうか、それともそのBSPのデフォルトバージョンを使うべきでしょうか?
2. 新しいBSPリリースが利用可能になった場合、現在のBSPからアップグレードするのが推奨されますか?それともアップグレードが必要でない限り現行バージョンを維持すべきでしょうか?

環境
- ボード:IMX95LPD5EVK-19
- BSP:LF_6.18.20_2.0.0
- Neutron SDK: eiq-neutron-sdk-linux-3.2.3
- NeutronFirmware.elf、libNeutronDriver.so、libneutron_delegate.soはNeutron SDK 3.2.3のバージョンに更新されています。

ご回答をお待ちしています。