您好，我正在尝试在我的 MIMXRT1170 SoC 上对连接到 T5 和 R5 的设备实现控制。
最初，我尝试这样设置：
为了方便起见，我附上原理图：
我还要补充一点，我们还增加了几个 2.2k 的引体向上。
嗨@alex0 ，
非常感谢您对我们产品的关注以及对我们社区的使用。
关于您提出的LPI2C6引脚T5和R5的通信问题，请查看以下内容：
1：引脚配置：将 SCL 和 SDA 配置为启用 SION 和启用开漏。确认 T5/GPIO_LPSR_11 已复用至 LPI2C6_SCL，R5/GPIO_LPSR_10 已复用至 LPI2C6_SDA。还要确认 SCL 和 SDA 输入 DAISY 选择是否指向这些焊盘，并检查上拉电阻。
2：调试接口：确认您使用的是 SWD 还是 JTAG。这些引脚（T5 和 R5）也具有 JTAG 功能。如果使用 JTAG，请检查是否存在引脚复用或板级连接冲突。
3：时钟配置：确认 LPI2C6 功能时钟已启用，并且传递给 LPI2C_MasterInit() 的 srcClockHz 值与其配置的频率相匹配。LPI2C 时序取决于该功能时钟。
请在完成这些检查后重试转账。如果在地址字节处仍然停止，请提供故障发生后捕获的SCL/SDA波形和LPI2C6 MSR值。
希望对你有帮助
顺祝商祺！
刘梅
你好May，谢谢你的快速回复！
1. 关于引脚配置，我注意到它与我们之前使用的略有不同，但 SION 和开漏已启用。尽管如此，我们还是尝试修改它，使其与截图完全一致——但仍然无效。
2. 关于 JTAG——我们已经了解。我们使用的是SWD，但似乎默认配置无需任何引脚配置即可正常工作。
3. 时钟工作正常。I2C配置为以100kHz运行，并且它正是以这个频率运行的。
以下是我们配置焊盘的方式：
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_LPSR_10_LPI2C6_SDA,1U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_LPSR_11_LPI2C6_SCL, 1U);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_LPSR_10_LPI2C6_SDA, 0x21U);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_LPSR_11_LPI2C6_SCL, 0x21U);据我了解，IOMUXC_SetPinMux 函数负责处理输入 DAISY 引脚的选择。
#define IOMUXC_GPIO_LPSR_10_LPI2C6_SDA 0x40C08028U, 0x2U, 0x40C08090U, 0x1U, 0x40C08068U
#define IOMUXC_GPIO_LPSR_11_LPI2C6_SCL 0x40C0802CU, 0x2U, 0x40C0808CU, 0x1U, 0x40C0806CU这似乎是正确的：
之后得到的 MSR 值为： 0x02000801
稍作更正，我们实际上使用的是JTAG，而不是SWD。
断开 JTAG 连接并按照您建议的配置（快速转换速率、正常驱动强度、保持选择）后，我们现在没有时钟信号。
嗨，玛丽，
我不太明白您所说的“仅仅拔掉 JTAG 探针可能无法隔离仍然连接到板上 SDA/SCL 网络的电阻器或其他电路”是什么意思。
我们将镜像写入板，断开 JTAG 探针与板的连接，然后执行上电复位。是否需要在软件方面进行一些额外的配置才能禁用 JTAG，还是这是硬件问题？
我提到的那两个电阻器确实是按照你描述的方式连接的。它们不在原理图中，但存在于 I2C 从设备侧。
嗨@alex0 ，
感谢您提供的最新信息。
我建议切换到 SWD 进行对比测试，并确认调试器和 RT1170 目标板均已连接并配置为 SWD。仅仅拔下 JTAG 探针可能无法隔离仍然连接到板上 SDA/SCL 网络的电阻器或其他电路。
我无法在您提供的原理图中识别出 SDA 和 SCL 网络上的上拉电阻。既然您提到要添加两个 2.2 kΩ 的上拉电阻，请您确认一个连接到 SDA，另一个连接到 SCL，并且两个电阻都上拉到相应的 I/O 电源？
此致，
可能
嗨@alex0 ，
1：抱歉，我之前的措辞不够清楚。我的意思并不是说在断开探针并执行上电复位后，还需要额外的软件步骤来禁用 JTAG。我担心后续的任何引脚配置是否可能会覆盖 LPI2C6 的 GPIO_LPSR_10/11 设置。请您在传输之前立即读取引脚多路复用寄存器、输入选择寄存器和焊盘控制寄存器，以确认 LPI2C6 配置仍然有效？
2：I²C 主设备和从设备是否在同一块板上？如果没有，请确认他们是否有共同点。
3：断开探针连接后，请通过 UART 或 GPIO 确认应用程序是否到达传输点，并记录传输返回状态以及传输前后 LPI2C6 MSR 的值。如果可用，SWD 调试可以帮助在传输停止时检查寄存器。
此致，
可能
嗨，May，
我很高兴地告诉大家，这个问题已经解决了。问题源于引脚配置重叠。CM7 的设置中定义了引脚复用，但 CM4 覆盖了该定义。
我们可以将其标记为已解决。感谢您抽出时间！