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在 i.MX8MP EVK 上启用 VL53L8CX ToF 传感器的 SPI 通信

我们正在尝试使用 Yocto Linux 将ST VL53L8CX ToF（飞行时间）传感器通过SPI集成到NXP i.MX8MP LPDDR4 EVK上。

最初的目标是实现基本的 SPI 通信，并从自定义 Linux 内核驱动程序中成功检测到 VL53L8CX 设备。现阶段不需要全部功能。

硬件

• 板： NXP i.MX8MP LPDDR4 EVK
• 传感器： VL53L8CX ToF传感器
• 接口： SPI
• EVK 连接器： J21 扩展连接器
• SPI 控制器： ECSPI2
• 片选： ECSPI2 SS0
• 用于 CS 的 GPIO： GPIO5_IO13
• SPI 设备： spi1.0
• SPI速度： 1 MHz
• SPI模式：模式0
  
  
  

  当前设备树配置使用：

  &ecspi2 {
          pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi2 &pinctrl_ecspi2_cs>;
          cs-gpios = <&gpio5 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
          status = "okay";
  
          stmvl53l8cx: spi@0 {
                  reg = <0>;
                  compatible = "st,stmvl53l8cx";
                  spi-max-frequency = <1000000>;
          };
  };

  meta-vl53l8cx_8mp/
  ├── conf/
  │ └── 层.conf
  ├── recipes-kernel/
  │ ├── linux/
  │ │ ├── 文件/
  │ │ │ └── 0001-add-vl53l8cx-spi-node.patch
  │ │ └── linux-imx_%.bbappend
  │ │
  │ └── vl53l8cx/
  │ ├── 文件/
  │ │ ├── Makefile
  │ │ └── driver.c
  │ └── vl53l8cx.bb

SPI设备创建成功：

root@imx8mp-lpddr4-evk:~# ls -l /sys/bus/spi/devices/

spi0.0
spi1.0

自定义驱动程序也已注册：

root@imx8mp-lpddr4-evk:~# ls -l /sys/bus/spi/drivers/

stmvl53l8cx

驱动程序 probe() 函数已成功调用。

请问有人可以指导一下，为了确保 VL53L8CX 通过 SPI 正确通信，我们应该检查i.MX8MP EVK ECSPI2/J21 硬件和设备树配置中的哪些内容吗？

我们尤其想确认以下几点：

1. ECSPI2 / spi1.0是否是 i.MX8MP LPDDR4 EVK 上J21 扩展连接器的正确 SPI 控制器/设备？
2. GPIO5_IO13 / ECSPI2_SS0是否是 J21 的正确片选信号？
3. 此连接器的ECSPI2 SCK、MOSI、MISO 和 CS 引脚复用设置是否正确？
4. VL53L8CX 是否需要任何其他设备树配置，例如：
   • spi-cpol
   • spi-cpha
   • GPIO1/中断
   • LPn/RESET/电源 GPIO
   • 电源/稳压器的特性？
5. VL53L8CX 在读取其设备 ID 之前是否需要特定的SPI 模式、时序或初始化序列？
6. 对于 VL53L8CX，i.MX8MP ECSPI 控制器是否需要进行任何特殊配置？
7. 由于 spi_write() 和 spi_read() 返回 0，是否有推荐的方法来验证实际的 MOSI/MISO 电通信（例如使用逻辑分析仪），并确定传感器是否响应？

我们还附上了自定义的 driver.c 驱动程序和内核日志供您参考。

任何关于i.MX8MP EVK + J21 + ECSPI2 + VL53L8CX SPI 配置的正确指导都将不胜感激。

我已附上自定义驱动程序文件driver.c
另外，我还附上了日志。

谢谢！

Re: Enable SPI Communication for VL53L8CX ToF Sensor on i.MX8MP EVK

你好@Manuel_Salas

感谢您的反馈，

在进行任何进一步配置之前，我们尝试读取设备 ID。但是，我们无法成功读取设备 ID。

我们的 SPI 驱动程序探测正常，但读取芯片 ID 的寄存器没有返回预期值。因此，我们无法验证与 VL53L8CX 的通信，也无法继续进行传感器初始化。

我们目前正在检查 SPI 配置、设备树和硬件连接，以确定问题所在。

我们还会附上驱动程序、日志和模块镜像，以便您查看。如果您对我们应该验证 VL53L8CX 基本 SPI 通信的哪些方面有任何建议，我们将非常感谢您的指导。

此致，
yogi96

Re: Enable SPI Communication for VL53L8CX ToF Sensor on i.MX8MP EVK

你好@yogi96

希望你一切都好。

总的来说，你采取的所有步骤看起来都不错。

下一步你可以尝试读取传感器的任何寄存器，例如，在你的 probe() 函数中，读取芯片的 ID。

如果读取的 ID 正确，则继续配置。

另外，我没能看到连接的驱动器。

如果可以，请附上附件。

顺祝商祺！

萨拉斯。