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i.MX8MP EVKのToFセンサー VL53L8CX SPI通信を有効にする

私たちは、Yocto Linuxを使用したNXP i.MX8MP LPDDR4 EVKにST VL53L8CX ToF(飛行時分)センサーをSPI経由で統合しようとしています。

最初の目的は、基本的なSPI通信を実現し、カスタムLinuxカーネルドライバからVL53L8CXデバイスを正常に検出することです。現段階では、完全な測距機能は必要ありません。

ハードウェア

• ボード: NXP i.MX8MP LPDDR4 EVK
• センサー: VL53L8CX ToFセンサー
• インターフェース: SPI
• EVKコネクタ： J21拡張コネクタ
• SPIコントローラー: ECSPI2
• チップセレクト: ECSPI2 SS0
• CSに使用されるGPIO: GPIO5_IO13
• SPIデバイス: spi1.0
• SPI速度： 1MHz
• SPIモード：モード0
  
  
  

  デバイスツリー構成は現在以下を使用しています。

  &ecspi2 {
          pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi2 &pinctrl_ecspi2_cs>;
          cs-gpios = <&gpio5 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
          status = "okay";
  
          stmvl53l8cx: spi@0 {
                  reg = <0>;
                  compatible = "st,stmvl53l8cx";
                  spi-max-frequency = <1000000>;
          };
  };

  meta-vl53l8cx_8mp/
  ├── conf/
  │ └── layer.conf
  ├── レシピズカーネル/
  │ ├── Linux/
  │ │ ├── ファイル/
  │ │ │ └― 0001-add-vl53l8cx-spi-node.patch
  │ │ └── Linux-imx_%.bbappend
  │ │
  │ └── VL53L8CX/
  │ ├── ファイル/
  │ │ ├── メイクファイル
  │ │ └── driver.c
  │ └── vl53l8cx.bb

SPIデバイスが正常に作成されました。

root@imx8mp-lpddr4-evk:~# ls -l /sys/bus/spi/devices/

spi0.0
spi1.0

カスタムドライバーは以下も登録されています:

root@imx8mp-lpddr4-evk:~# ls -l /sys/bus/spi/drivers/

stmvl53l8cx

ドライバープローブ()関数は正常に呼び出されています。

i.MX8MP EVK ECSPI2/J21ハードウェアとデバイスツリーの設定で、VL53L8CXがSPI上で正しく通信していることを確認するために何を検証すべきか、どなたかアドバイスをいただけませんか?

特に、以下の点を確認したいと思います。

1. ECSPI2 / spi1.0はi.MX8MP LPDDR4 EVKのJ21拡張コネクターで正しいSPIコントローラー/デバイスでしょうか?
2. GPIO5_IO13 / ECSPI2_SS0はJ21の正しいチップセレクトですか？
3. このコネクタにおけるECSPI2のSCK、MOSI、MISO、およびCSピン多重化設定は正しいですか？
4. VL53L8CXには、以下のような追加のデバイスツリー構成が必要ですか？
   • spi-cpol
   • spi-cpha
   • GPIO1/割り込み
   • LPn/リセット/電源GPIO
   • 電源／レギュレータの特性？
5. VL53L8CXは、デバイスIDを読み取る前に、特定のSPIモード、タイミング、または初期化シーケンスを必要としますか？
6. i.MX8MP ECSPIコントローラーでVL53L8CX向けに設定しなければならないことはありますか?
7. spi_write()とspi_read()が0を返すため、 実際のMOSI/MISO電気通信 (例えばロジックアナライザーなど)を検証し、センサーが応答しているかどうかを判断する推奨方法はありますか?

また、参考用に カスタムのdriver.cドライバーとカーネルログ も添付しています。

i.MX8MP EVK + J21 + ECSPI2 + VL53L8CX の正しいSPI構成に関するご助言をいただければ幸いです。

カスタムドライバーファイルを添付しました driver.c
また、ログも添付しています

よろしくお願いします。

Re: Enable SPI Communication for VL53L8CX ToF Sensor on i.MX8MP EVK

こんにちは、 @Manuel_Salas さん

ご返信ありがとうございます。

さらなる設定作業を進める前に、デバイスIDの読み取りを試みました。しかし、デバイスIDを正常に読み取ることができませんでした。

SPIドライバーは正しくプローブしていますが、チップIDのレジスタ読み取りは期待値を返しません。そのため、VL53L8CXとの通信を確認できず、センサの初期化を進めることができません。

現在、問題の原因を特定するために、SPI構成、デバイスツリー、およびハードウェア接続を確認しています。

また 、ドライバ、ログ、モジュールイメージも添付 しますので、ご覧いただけます。VL53L8CXとの基本的なSPI通信に関して、他に確認すべき点があれば、ぜひご教示いただければ幸いです。

よろしくお願いします、
ヨギ96

Re: Enable SPI Communication for VL53L8CX ToF Sensor on i.MX8MP EVK

こんにちは、@yogi96さん

お元気でお過ごしのことと思います。

概して、あなたの手順はすべて問題ないようです。

次に試してみるのは、例えばプローブ()関数でチップのIDを読み取るなど、センサのレジスタを読み取ることです。

IDが正しく読み取れた場合は、設定処理を続行します。

また、ドライバが取り付けられているのも見えませんでした。

可能であれば添付してください。

よろしくお願いいたします。

サラス。