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モーター制御の書籍

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特にFOCを使ったPMSMモーターのモーター制御を理解するための本を探しています。センサーレス制御方法があればなお良いです。現在はR・クリシュナン氏の著書を参考にしていますが、もっと良いものが欲しいと思っています。

Re: Motor control books

こんにちは、

おすすめできるのは:

1. DRM148
2. AN14616
3. PMSMMCXN10UG
4. AN4642
5. 内部EMEA6モーター制御基礎デッキ
6. NXPコミュニティPMSM & FOC理論の記事

1. ここから始めてください:DRM148
センサーレスPMSM制御設計(DRM148)

トピック：

• PMSM数学モデル
• クラーク・トランスフォーム
• パークトランスフォーム
• 現在のFOC
• スピードFOC
• 逆起電力推定
• センサーレスローター位置推定
• スタートアップ戦略
• 観察者理論

https://www.nxp.com/docs/en/reference-manual/DRM148.pdf

2. MCAT(運動識別と調整)を学ぶ

モーター制御アプリケーションチューニング(MCAT)ツール(3相PMSM、AN4642)

トピック：

• 運動パラメータの識別
• 電流ループチューニング
• スピードループチューニング
• FOCパラメータ生成
• FreeMASTERの統合

リンク：

https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN4642.pdf

3. 現代のMCXセンサーレスアプリケーションノートを読む

AN14616: MCX E24xにおけるセンサレスPMSMの磁界指向制御(FOC)

トピック：

• 周辺実装
• PWM の同期化
• ADCサンプリング
• センサーレスオブザーバーの統合
• 実際のファームウェア構造

リンク：

https://docs.nxp.com/bundle/AN14616

4. 完全な作業用ソフトウェアの学習
MCUXpresso SDK 3相PMSMおよびBLDCモーターのフィールド指向制御(FOC)

これは、ソフトウェアスタック全体の構成方法を説明しているため、実用的な文書の中でも特に優れたものの一つです。

5. リファレンスデザイン
MCX A153を使用したPMSMセンサーレスFOC

内容物：

• リファレンス・デザイン
• ソフトウェアパッケージ
• ドキュメント
• ハードウェアのセットアップ
• 支援図書館（RTCESL）

NXPはこれを、完全なPMSMセンサーレスFOCの出発点と表現している。

リンク：

MCX A153を使用したPMSMセンサレスFOC

6. NXPコミュニティワークショップ
モジュール2:PMSMとFOC理論

NXPコミュニティ記事

よろしくお願いいたします。

ピーター