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はい

i.MX 8M Plus 定制板：在 U-Boot 2024 中，ums 和 fastboot 命令失败，并显示“USB 初始化失败：-22”错误。

我在基于i.MX 8M Plus 的自定义硬件平台上启动 USB 外围设备功能（ums 和 fastboot）时遇到问题，该平台运行的是U-Boot v2024.04 （通过 Yocto 构建）。

尝试将 eMMC 导出为大容量存储或调用 fastboot 时，控制器初始化失败并抛出无效参数错误 (-22)：

u-boot=> ums 0 mmc 2
UMS：LUN 0，设备 mmc 2，硬件分区 0，扇区 0x0，计数 0x3a3e000
USB控制器初始化失败。

u-boot=> fastboot 0
USB 初始化失败：-22

环境和设置上下文：

U-Boot 版本： 2024.04 (PV="2024.04"已通过 BitBake 环境检查确认）。
硬件：定制板。与参考 i.MX 8M Plus EVK 不同，该设计在 I2C 总线上没有采用标准的 Type-C 端口控制器 (TCPC) 芯片。
当前软件调整：我们目前包含一个补丁，用于绕过板/freescale/imx8mp_evk/imx8mp_evk.c 中的错误。因此，当 TCPC 函数无法找到 I2C 设备时，引导加载程序不会完全中止初始化。

问题：
即使绕过了启动中止，USB 协议栈也会拒绝初始化命令，错误代码为 -22 (EINVAL)。

我们想验证此故障是否与缺失的 TCPC 状态如何处理动态角色分配直接相关，或者当偏离参考 EVK 设计时，自定义 i.MX 8M Plus 布局上的 USB 外设操作是否需要基本的驱动程序模型/设备树框架配置不匹配。

问题：

在 U-Boot 2024.04 下，在 i.MX 8M Plus 平台上调用 fastboot 或 ums 时出现 -22 (EINVAL) 错误的常见结构或配置原因是什么？
没有参考 EVK 的 Type-C 设置的定制板应该如何正确配置其板文件或设备树属性，以安全地启用独立的 USB 设备/外设功能？

任何见解或调试建议都将不胜感激。