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IMX8ナノプロセッサ向けのUSB実装

iMX8 NanoにUSBを実装しようとしていますが、評価ボードのレイアウトではIDピンの配線がフローティング状態になっています。ホストモードでも動作しますか？ホストモードではidを0にする必要があるからです。

Re: implementing usb for imx8 nano processor

お元気でお過ごしのことと思います。

はい、フローティングIDピンはホストオンリーモードでは、ソフトウェアでコントローラーの動作を強制すれば問題なく動作します。

デバイスツリーの dr_mode プロパティを「otg」から「host」に変更すればいいです。

&usbotg1 {
	dr_mode = "host";
	hnp-disable;
	srp-disable;
	adp-disable;
	usb-role-switch;
	disable-over-current;
	samsung,picophy-pre-emp-curr-control = <3>;
	samsung,picophy-dc-vol-level-adjust = <7>;
	status = "okay";

	port {
		usb1_drd_sw: endpoint {
			remote-endpoint = <&typec1_dr_sw>;
		};
	};
};

よろしくお願いいたします。

サラス。