2415494_zh-CN

[#1]

imx93 – UUU 串行下载器启动期间 USB 断开连接

尊敬的恩智浦团队：

我们目前正在使用 MIMX9352AVTXMAC 处理器调试我们的 i.MX93 定制板。我们的主板采用双列LPDDR4内存配置。

我们正在尝试使用 UUU（通用更新实用程序）对板载 eMMC 进行编程。该板配置为串行下载器/USB启动模式。

UUU 已正确检测到 i.MX93：

uuu -lsusb
适用于 NXP imx 芯片的 uuu（通用更新实用程序）-- libuuu_1.5.243-10-g59c7638

已连接的已知 USB 设备
路径芯片专业版视频 PID BCD版本 序列号
====================================================================
3:1 MX93 SDPS：0x1FC9 0x014E 0x0001

我们使用以下命令对 eMMC 进行编程：

sudo uuu -v -b emmc_all \ imx-boot-imx93evk-sd.bin-flash_singleboot \ image-imx93evk-20260905081644.rootfs.wic.zst

UUU 检测到 i.MX93 并启动 SDPS 启动命令。然而，启动引导加载程序传输后，USB 连接立即断开。

相关的UUU日志如下：

适用于 NXP imx 芯片的 uuu（通用更新实用程序）-- libuuu_1.5.243-10-g59c7638

内置配置：
PCTL芯片VID PID BCD版本 序列号
==================================================
SDPS：MX8QXP 0x1fc9 0x012f [0x0002..0xffff]
SDPS：MX8QM 0x1fc9 0x0129 [0x0002..0xffff]
SDPS：MX8DXL 0x1fc9 0x0147
SDPS：MX28 0x15a2 0x004f
SDPS：MX815 0x1fc9 0x013e
SDPS：MX865 0x1fc9 0x0146
SDPS：MX8ULP 0x1fc9 0x014a
SDPS：MX8ULP 0x1fc9 0x014b
SDPS：MX93 0x1fc9 0x014e
SDPS：MX91 0x1fc9 0x0159
SDPS：MX95 0x1fc9 0x015d
SDPS：MX95 0x1fc9 0x015c
SDPS：MX943 0x1fc9 0x0027
SDPS：MX952/IMX937 0x1fc9 0x0028
SDP：MX7D 0x15a2 0x0076
SDP：MX6Q 0x15a2 0x0054
SDP：MX6D 0x15a2 0x0061
SDP：MX6SL 0x15a2 0x0063
SDP：MX6SX 0x15a2 0x0071
SDP：MX6UL 0x15a2 0x007d
SDP：MX6ULL 0x15a2 0x0080
SDP：MX6SLL 0x1fc9 0x0128
SDP：MX7ULP 0x1fc9 0x0126
SDP：MXRT106X 0x1fc9 0x0135
SDP：MX8MM 0x1fc9 0x0134
SDP：MX8MQ 0x1fc9 0x012b
SDPU：SPL 0x0525 0xb4a4 [0x0000..0x04ff]
SDPV：SPL1 0x0525 0xb4a4 [0x0500..0x9998]
SDPV：SPL1 0x1fc9 0x0151 [0x0500..0x9998]
SDPU：SPL 0x0525 0xb4a4 [0x9999..0x9999]
SDPU：SPL 0x3016 0x1001 [0x0000..0x04ff]
SDPV：SPL1 0x3016 0x1001 [0x0500..0x9998]
FBK：0x066f 0x9afe
FBK：0x066f 0x9bff
FBK：0x1fc9 0x0153
FB：0x0525 0xa4a5
FB：0x18d1 0x0d02
FB：0x3016 0x0001
FB：0x1fc9 0x0152
FB：0x0483 0x0afb
FB：0x1d6b 0x0104

运行内置脚本：

uuu_version 1.4.149

# @_flash.bin| 引导加载程序，可以从 WIC 镜像中提取
# @_image [_flash.bin]| 将 WIC 镜像刻录到 EMMC。

# 此命令将在 i.MX6/7、i.MX8MM、i.MX8MQ 运行时运行
SDP：boot -f imx-boot-imx93evk-sd.bin-flash_singleboot -scanlimited 0x800000

# 当 ROM 支持流模式时，将运行此命令
# i.MX8QXP，i.MX8QM
SDPS：boot -scanterm -f imx-boot-imx93evk-sd.bin-flash_singleboot -scanlimited 0x800000

# 这些命令将在使用 SPL 时运行，如果未使用 SPL 则会跳过。
# SDPU 将被弃用。请使用 SDPV 代替 SDPU
# {
SDPU：延迟 1000
SDPU：写入 -f imx-boot-imx93evk-sd.bin-flash_singleboot -offset 0x57c00
SDPU：跳转 -scanlimited 0x800000
# }

# 这些命令将在使用 SPL 时运行，如果未使用 SPL 则会跳过。
# 如果（SPL 支持 SDPV）
# {
SDPV：延迟 1000
SDPV：写入 -f imx-boot-imx93evk-sd.bin-flash_singleboot -skipspl -scanterm -scanlimited 0x800000
SDPV：跳转 -scanlimited 0x800000
# }

FB：ucmd setenv fastboot_dev mmc
FB：ucmd setenv mmcdev ${emmc_dev}
FB：ucmd mmc dev ${emmc_dev}
FB：flash -raw2sparse all imx-boot-imx93evk-sd.bin-flash_singleboot
FB：flash -scanterm -scanlimited 0x800000 bootloader imx-boot-imx93evk-sd.bin-flash_singleboot
FB: ucmd 如果环境变量 emmc_ack 存在；则；否则设置环境变量 emmc_ack 为 0；结束；
FB：ucmd mmc partconf ${emmc_dev} ${emmc_ack} 1 0
FB：完成

等待已知 USB 设备出现……
新的 USB 设备已连接到 3:1-6A440AB426084436
3:1-6A440AB426084436>启动命令：SDPS：启动 -scanterm -f imx-boot-imx93evk-sd.bin-flash_singleboot -scanlimited 0x800000
3%3:1-6A440AB426084436>失败 HID(W): LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE (-4)(0.024秒)

在发送启动命令的同时，我们还使用 dmesg 监测了 Linux USB 消息。

i.MX93 USB 设备已断开连接，然后再次枚举，请参考附件中的 dmesg 屏幕截图。

我们希望您能就以下问题提供指导：

1. 在使用 UUU 时，i.MX93 SDPS 引导加载程序切换过程中是否预期会出现 USB 断开/重新枚举的情况？
2. 在这种特定情况下，以下错误表明了什么？HID(W) 失败：LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE (-4)

3. 在 SDPS 到 SPL/U-Boot 的切换过程中，以下信号是否有任何特殊要求，我们需要在定制板上进行验证？

   • POR_B
   • RESET_b
   • USB_VBUS
   • USB_DP/DM
   • 处理器电源轨
   • LPDDR4 电源轨
   • 系统/参考时钟
4. 能否提供采用双列 LPDDR4 内存配置的 i.MX93 MIMX9352AVTXMAC 的参考设计或软件/启动配置示例？具体来说，我们希望确认双列内存设计中推荐的 LPDDR4 设备配置、内存初始化/训练配置以及相应的 IMX_BOOT/SPL 配置。

我们希望您能就上述问题提供指导，并请您提供双列 LPDDR4 配置的相关细节、推荐配置和参考设计/代码。

谢谢 & 此致敬礼，

阿比舍克

Re: imx93 – USB Disconnect During UUU Serial Downloader Boot

嗨@pengyong_zhang ，

请参考附件中的 LPDDR4 原理图和配置 .mex 文件。供您参考。

此致，

阿比舍克

Re: imx93 – USB Disconnect During UUU Serial Downloader Boot

嗨@AbishekDevan

1.这并非预期行为。

2. 此错误是由于设备在刷机过程中断开连接造成的。请分享客户的DDR原理图文件和配置页面。

B.R

Re: imx93 – USB Disconnect During UUU Serial Downloader Boot

嗨@AbishekDevan

我无法导入您的 .mex 文件。文件已成功提交。请分享一下您的DDR配置页面截图。

B.R