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MCSPTR2AK396 — レゾルバの励起限界？

こんにちは！MCSPTR2AK396開発キット(S32K396、リゾルバ付き3相PMSM、3シャントFOC)を使っています。私は標準のリゾルバからデジタルへのチェーン、つまりSGEN → SDADC → DSPSS → eTPU RESOLVER関数を使用しています。

私の理解では、標準の励起周波数は10kHz（SGEN正弦波がレゾルバ励起巻線を駆動）であり、eTPUレゾルバはSDADCからの16+16サンプルバッファを使用して50µsごとに角度更新を処理し、低速PIレギュレータで励起位相シフトを調整します。しかし、私には疑問があります。

MCSPTR2AK396キットで使われている正確なリゾルバーモデルは何ですか?データシートの参照情報があると大変助かります。

このレゾルバの最大励起周波数はどれくらいですか？例えば、SGENをSGENレジスタ以外に変更せずに100 kHzに上げることは可能でしょうか?それともSDADC/DSPSS/eTPUチェーンやアナログのsin/cosフィルターが、それよりはるかに低い厳しい制限を課しているのでしょうか?

レゾルバ自体が許容する最小励起周波数はどれくらいですか？また、推奨される範囲はどれくらいですか？

より高い励起が可能なら、他に何を再構成する必要がありますか — SDADCサンプリングレート、DMAバッファ転送、eTPU HSRレート、励起位相シフトレギュレータゲイン、アナログフィルターなど?

よろしくお願いします。

Re: MCSPTR2AK396 — resolver excitation limits?

こんにちは、

MCSPTR2AK396キットで使われている正確なリゾルバーモデルは何ですか?

TG Drivesモーターメーカーのウェブサイトには、ER5Kd411、TS2620N21E11、RE-15-1-A15という3つのレゾルバオプションを表示するコンフィギュレーターがあります。

私の記憶が正しければ、最も低価格なリゾルバの選択肢が求められており、それはATAS Náchod社のER5Kd411でした。

https://www.atas.cz/files/ER5Kd.pdf

正確なタイプはリアカバーを開けて確認できました。

MCSPTR2AK396レゾルバソリューションは、10kHzの励起周波数で設計および検証されています。SGENはアプリケーションノートによると最大50kHzまでの周波数をサポートしていますが、10kHz以上の動作にはSDADC、DSPSS、DMA、eTPUリゾルバプロセッシングおよびアナログ信号調整チェーンの再構成と検証が必要です。さらに、TS2620N21E11などのレゾルバについては、10kHzで7Vrmsという公称励起仕様しか公表されておらず、利用可能なレゾルバのデータシートには、サポートされる励起周波数範囲は記載されていません。したがって、利用可能なドキュメントに基づき100 kHzでの運用は推奨できません。

よろしくお願いいたします。

ピーター