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はい

将 MCSPTR2AK396 参考固件 (AMMCLIB/FreeMASTER) 适配到具有高侧传感器的定制硬件上

NXP社区的各位朋友，大家好！

我目前正在使用S32K396 MCU开发一个电机控制应用程序，并通过FreeMASTER / AMMCLIB对其进行测试。首先，我使用MCSPTR2AK396 评估套件提供的参考固件。

然而，我的定制硬件设计与参考 EVK 板在三个主要方面存在显著差异：

当前传感拓扑结构：
- EVK板：低侧电流检测。
- 定制设计：高侧电流检测。
栅极驱动器配置：
- EVK 板：单个预驱动器（GD3000 / MC33937 型）。
- 定制设计：三个独立的栅极驱动器（每个相位一个专用的驱动器），具有直接高电平有效控制输入。
PWM极性：
- EVK 板：高侧 PWM 输入为低电平有效（反相）。
- 定制设计：高侧 PWM 输入为高电平有效（非反相）。

由于这些硬件差异，直接运行原装 MCSPTR2AK396 固件会导致故障和相位行为不正确。

请问修改 S32K396 初始化、PWM/eMIOS 配置、ADC 触发信号时序和 AMMCLIB 软件层，以便成功地从 EVK 设计迁移到我的自定义架构，最佳方法是什么？或者能否提供一份清单？

任何指导、代码片段或配置方面的建议都将不胜感激。

谢谢你！

问候，
埃萨基

Re: Adapting MCSPTR2AK396 reference firmware (AMMCLIB/FreeMASTER) for custom hardware with high-side

您好，

您所描述的变化（高侧电流检测、不同的栅极驱动器架构、PWM 极性变化以及相关的电机控制软件调整）与 MCSPTR2AK396 参考设计存在显著差异，需要对参考解决方案进行大量修改。

由于该项目的特殊性和复杂性，我们无法通过标准支持渠道提供完整的迁移指南。

如需获得将参考软件适配到您的定制硬件方面的专门帮助，请考虑联系恩智浦专业工程服务部门：

此致，
彼得