嗨@yipingwang谢谢。我们使用的是 TechNexion AR0235 相机，我们希望将其与 CSI 和 CSI/DSI 插槽一起使用。
我需要和AE团队确认一下。
您好@yipingwang，谢谢您的帮助，但是摄像头仍然无法工作。您有什么建议吗？
- J14 A10 DSICSI_RST_SYNC → ADP5585 C0 → gpiochip9 第 6 行 → RESET 通常为低电平有效
- J14 A11 DSICSI_EN_PWDN → ADP5585 R4 → gpiochip9 第 4 行 → 掉电通常为高电平有效
正常操作：第 6 行 = 高电平，第 4 行 = 低电平。
嗨@yipingwang
@yipingwang我应用了以下设置，但相机初始化仍然失败。
感谢您确认 J14 A10 (DSICSI_RST_SYNC) 和 A11 (DSICSI_EN_PWDN) 是通过 U81 (ADP5585) 控制的。我们已经确认，我们板上的 ADP5585（i2c 地址 0x34，报告为 adp5585-00）探测成功，并且在 Linux 中作为 gpiochip9 暴露出来，具有 11 条 GPIO 线（0-10；根据我们的设备树，第 5 线保留用于 PWM）。
您能否帮助我们将这两个信号映射到 ADP5585 的确切 GPIO 引脚（例如，根据数据手册，R0-R4/C0-C4 对应的 Linux GPIO 芯片行号（0-10）是多少？另外，每个信号的正确极性（高电平有效/低电平有效）是什么？
我们已经对 10 条可用线路的所有两两组合（90 种组合，两条线路同时拉低）进行了暴力测试，但没有成功——相机的启动状态寄存器 (0x3004) 在所有情况下都保持为 0x0000。如果能从原理图或 UM12022 中获得精确的引脚映射，我们就可以直接验证，而无需继续猜测。
在 19 毫米 × 19 毫米的 i.MX 95 EVK 上，i.MX95 EVK DSI/CSI 连接器 (J14) 上的复位和待机引脚是通过 ADP5585 GPIO 扩展器 U81 控制的，而不是直接由 i.MX95 GPIO 控制的：
- J14 A10 – DSICSI_RST_SYNC：摄像头RESET
- J14 A11 – DSICSI_EN_PWDN：摄像机待机/掉电
- 控制电压：1.8V
在设备树中，引用 U81 以进行 reset-gpios 和 pwdn-gpios 的配置。以 NXP 的 imx95-19x19-evk-os08a20-combo.dtb 覆盖层为例，启用共享 DSI/CSI 端口上的第二个摄像头。