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FRDM-K64F PIT 在不同版本的板上

您好,

我正在尝试使用六块配备 nrf23l01 收发器的 FRDM-K64F 板进行无线电联网。

我将一秒钟分成十个时隙,其目的是让时隙 1 中的传输在时隙 2 中重复,时隙 2 中的传输在时隙 3 中重复,依此类推进行转发。

所以我使用 PIT 以 100 毫秒的周期生成中断,我已经用示波器检查过了。

在三块电路板(C、F 和 F 版本)上,此功能运行正常,我看到空中数据重复出现。然而,使用这三块 rev F1 电路板时,我的发射程序会卡住,等待时间段 1 到来。我没有收到中断!

有人知道版本 F 和版本 F1 之间发生了什么变化会导致这种现象吗?

这是我的初始化程序:


SIM->SCGC6 |= SIM_SCGC6_PIT_MASK; // 开启 PIT 时钟 PIT - > MCR = 0x1; // 启用 PIT 定时器

PIT -> CHANNEL [0]. LDVAL = 5999999; // 设置重载值为 100 毫秒

PIT -> CHANNEL [0]. TCTRL = 0x03; // 开启 PIT 定时器 0,中断开启

主要内容:

NVIC_EnableIRQ(PIT0_IRQn); // 启用 PI 定时器,通道 0 中断

以及 ISR:


void PIT0_IRQHandler ( void )

{

/* 清除中断标志 */

PIT-> CHANNEL [0]. TFLG = PIT_TFLG_TIF_MASK;

NVIC_ClearPendingIRQ( PIT0_IRQn ); // 清除待处理的 PI 定时器,通道0 中断

//scope_trigger();

time_slot += 1;

如果(时间段 > 10)时间段 = 0;

__DSB(); // 添加以应对 ARM勘误表838869,影响 Cortex-M4

}


非常感谢您的帮助!

干杯

奈杰尔



Kinetis K系列MCURe: FRDM-K64F PIT on different Rev boards

啊哈!谢谢。是的,我的三个芯片上都装了那个面罩。我很惊讶,你们的AI引擎(到目前为止,我觉得它非常有用)竟然没有提出这个问题!是否有建议的解决方法?延迟或失败?是的, PIT->MCR = 0x1; 应该单独一行, 肯定是在剪切粘贴过程中丢失了。

Re: FRDM-K64F PIT on different Rev boards

嗨@ve3id

感谢您的帖子!

请检查勘误表 e7914 是否适用于您的 MCU: Kinetis_K_1N83J.pdf

我在 FRDM-K64F REV F1 上测试过,可以正常工作,我使用了 SDK 2.11.0 和 MCUXpresso IDE 25.06。

另外,我注意到您分享的代码中,在启用 SCGC6 的代码里,有一行“PIT->MCR = 0x1”作为注释,我想确认一下这是否是帖子中的笔误。


Re: FRDM-K64F PIT on different Rev boards

嗨@ve3id

勘误表中提到的解决方法是在写入 PIT_MCR 寄存器之前先读取该寄存器。

我以SDK中的PIT示例为基础,在FRDM板REV F1上测试您正在进行的操作,并进行了如下修改:

carlos_o_0-1790096350978.pngcarlos_o_0-1790096350978.pngcarlos_o_0-1790096350978.pngcarlos_o_0-1790096350978.png

运行正常,没有任何问题。


Re: FRDM-K64F PIT on different Rev boards我已将初始化代码更改为以下内容,但问题仍然存在:
延迟(10);
volatile uint32_t PIT_MCR_read = PIT->MCR; // 为了解决 1N83J 掩码集勘误表中的问题(2026-09-22 NWJ)
PIT->MCR = 0x1; // 启用 PIT 定时器
PIT->CHANNEL[0].LDVAL = 5999999; // 设置重载值为 100 毫秒
PIT->CHANNEL[0].TCTRL = 0x03; // 开启 PIT 定时器 0,中断开启

Re: FRDM-K64F PIT on different Rev boards我甚至把延迟时间改成了 100 微秒,但 PIT 仍然没有反应。
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水曜日
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