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是

有没有办法防止在 BluetoothLEHost_Init() 执行期间进行任务切换？

您好，

我有一个关于 KW47 SDK 中的 BluetoothLEHost_Init() 的问题。

我的应用程序运行在 FreeRTOS 上，并且预先使用 xTaskCreateStatic() 创建了几个任务。

创建这些任务后，我调用 BluetoothLEHost_Init() 来初始化 BLE。在逐步调试 SDK 的过程中，我观察到在与 NBU 通信期间，初始化过程会等待任务间事件。因此，其他优先级较低的任务会被安排并在 BluetoothLEHost_Init() 仍在执行且函数调用本身返回之前开始运行。

需要澄清的是，我指的不是提供给 BluetoothLEHost_Init() 的主机初始化完成回调。我不需要等待回调。

我担心任务切换发生在 BluetoothLEHost_Init() 返回之前。我希望阻止其他应用程序任务运行，直到 BluetoothLEHost_Init() 函数调用本身返回为止。

我的问题是：

・是否有任何配置、API 或推荐的方法来防止在 BluetoothLEHost_Init() 执行期间（例如，在等待 NBU 通信期间）发生任务切换？
・有没有办法确保 BluetoothLEHost_Init() 完成并返回，而不将执行权让给其他任务？
・如果存在这样的方法，能否请您提供指导或推荐方法的示例？

我的目标是确保在 BluetoothLEHost_Init() 返回之前，任何应用程序任务都不会开始正常处理。

任何建议都将不胜感激。

Re: Is there a way to prevent task switching while BluetoothLEHost_Init() is executing?

嗨@t_hosomi ，希望你一切都好。

您可以使用以下所述的不同 FreeRTOS 方法来暂停其他任务的执行：

在启动调度程序之前创建任务（vTaskSuspend），这将使任务以挂起状态启动，从而使调度程序不会切换到其他任务。因此，从 BLE 初始化返回后，您将恢复它们的执行（vTaskResume）。
创建一个事件组，阻止所有需要在 BLE 初始化后运行的任务，并将事件组位的等待时间配置为无限期。这种方法需要跳转到每个任务，并在事件组等待时间内阻塞它们，这将使任务处于非活动状态，直到 BLE 初始化任务清除事件组位。

对于这两种选择，我都建议参考FreeRTOS 参考手册；对于第二种选择，您可以参考 SDK 中的“freertos_event_cm33_core0”示例，因为它演示了如何创建事件组和设置任务以等待事件。

请告诉我这些信息是否符合您的要求。