2413122_ja-JP

Yes

S32K322 LCU/Emios

S32K144とS32K322のエンコーダの実装方法と原理の違いについて理解を深めたいです。

S32K144では、初期の角度がPWMを通じて伝達され、その後カウントがABIインターフェースに提供されてさらなるプロセッシングが行われます。また、FTMを介した直交デコーダ機能を使用して、A、B、I信号／配線の断線を検出する故障検出メカニズムも備えています。

しかし、S32K322では、同じロジックが期待どおりに動作せず、特に方向を正しく検出できないことが問題となっています。

例えば、Iパルス線が切断されると、絶対カウントはゼロになる。これによりスイッチングが誤作動し、その後、絶対カウントが徐々に変化し、最終的に4095パルスに達する。

S32K144では、Iパルスが切断された場合でも、単一出力のA信号とB信号によって適切なカウント値が得られるため、故障を検出することが可能です。

以下のケースで期待される挙動を例示したり、明確にしていただけますか?

Aパルスワイヤーが切断されました
Bパルスワイヤーが外れています
Iパルスワイヤが切断されました
AとBのパルスワイヤーが切断されています
A、B、Iパルスワイヤが切断されている

また、S32K144とS32K322の両方で、これらのシナリオでエンコーダのカウントと方向がどのように振る舞うかについても説明していただけると助かります。

よろしくお願いいたします。

ティル

S32K3 S32K1 ブラシレスDCモータ

Re: S32K322 LCU/Emios

こんにちは、

S32K322にはS32K144上にあるFTMペリフェラルは含まれていません。S32K3ファミリでは、直交エンコーダの機能はLCU、TRGMUX、eMIOSモジュールの連携を中心に構築されています。これは、S32K144に搭載されているFTMベースの直交デコーダとは根本的に異なるアーキテクチャである。

S32K322では、PHAとPHBはLCUによって別々のCWおよびCCWパルスストリームにデコードされ、2つのeMIOSチャネルでカウントされます。アプリケーションはこれらのカウンターの差からインクリメンタル位置を得ます。

S32K3直交デコーダデザインの有用な出発点は、アプリケーションノートAN13767、特に4.2.5節で、方向検出、TRGMUXルーティング、eMIOSエッジカウンタ構成に使用されるLUT真理表を説明しています。追加情報はS32K344モータ制御キットのページおよび関連するコミュニティディスカッションでご覧いただけます。

AN13767: アプリケーションノートAN13767
S32K344モーター制御キット: S32K344 BLDC/PMSM開発キット
コミュニティディスカッション： S32K344の直交デコーダ

LCUのLUT実装に基づき、A信号またはB信号のいずれかが切断されても、残ったチャネルはLCU出力でCWまたはCCWパルスを生成するトランジションを生成できます。その結果、対応するeMIOSカウンターはカウントを継続し、方向情報が引き続き取得できる場合があります。しかし、パルスレートが低下するため、通常動作時と比較して1回転あたりのカウント数が約4分の1に減少する。

A信号とB信号の両方が切断されている場合、LCU入力には有効な直交位相遷移は存在しません。その結果、CWパルスもCCWパルスも生成されず、eMIOSカウンタは変化しない。

インデックス(I)信号に関しては、NXPモーター制御キットの実装ではインデックス信号は使用されていません。位置と方向はAおよびBの直交信号のみから導かれ、位置のずれはローターアライメント時に校正されます。さらに、この実装ではインデックス信号はMCUに接続されていません。したがって、I信号を切断した際に観察される挙動はアプリケーション固有のものと考えられます。

BR、ペトル

Re: S32K322 LCU/Emios

アプリケーションノートに記載されているLCUのLUTロジックを完全には理解できませんでした。

私には以下の質問があります。

1. A/B信号切断の検出:
絶対カウントだけでAまたはB信号の切断を検出するのは信頼性が低いことは理解しています。なぜなら、AまたはBの信号が切断された場合でも絶対カウントが 0または4095 のままになるからです。

同時に、 CW/CCWカウンター に基づいて固定しきい値を定義するのは難しいです。なぜならローターが前後に回転し、カウンターが転がってしまうからです。したがって、CW/CCWカウンターはロールオーバー条件に応じて 4095を超え、最大65535(uint16)まで続きます。

このシナリオにおいて、 A/B信号の切断を検出するための推奨されるロジックまたは閾値は何でしょうか？

カウンターローバーの状態を考慮し、この状況に適した診断方法を提案していただけますか?