2413122_ja-JP

[#1]

S32K322 LCU/Emios

S32K144とS32K322のエンコーダの実装方法と原理の違いについて理解を深めたいです。

S32K144では、初期の角度がPWMを通じて伝達され、その後カウントがABIインターフェースに提供されてさらなるプロセッシングが行われます。また、FTMを介した直交デコーダ機能を使用して、A、B、I信号／配線の断線を検出する故障検出メカニズムも備えています。

しかし、S32K322では、同じロジックが期待どおりに動作せず、特に方向を正しく検出できないことが問題となっています。

例えば、Iパルス線が切断されると、絶対カウントはゼロになる。これによりスイッチングが誤作動し、その後、絶対カウントが徐々に変化し、最終的に4095パルスに達する。

S32K144では、Iパルスが切断された場合でも、単一出力のA信号とB信号によって適切なカウント値が得られるため、故障を検出することが可能です。

以下のケースで期待される挙動を例示したり、明確にしていただけますか?

1. Aパルスワイヤーが切断されました
2. Bパルスワイヤーが外れています
3. Iパルスワイヤが切断されました
4. AとBのパルスワイヤーが切断されています
5. A、B、Iパルスワイヤが切断されている

また、S32K144とS32K322の両方で、これらのシナリオでエンコーダのカウントと方向がどのように振る舞うかについても説明していただけると助かります。

よろしくお願いいたします。

ティル

S32K3 S32K1 ブラシレスDCモータ