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Yes

S32E2のM33とR52間のIPCFレイテンシタイミング

私はS32E2を使用してIPCFフレームワークを構成しており、これが私の設定です。

デバイス: S32E288
IPCFトランスポート：共有メモリ＋MRU通知
通信：M33 ↔ R52
IPCFチャネルタイプ:マネージドチャネル
1つのIPCFチャネルが設定されています
割り込みモード（ポーリングではない）
Ping/Pong RTTテストを実装しました

双方向のコミュニケーションは正常に機能しています。

私はSTMを使って2コア間のタイミングティックを測定しています。

測定フロー：

R52:

タイム・スタンプ

PINGを送信

M33:

PINGを受信する

RXコールバックからすぐにPONGを送信

R52:

PONGを受け取る

計算RTT

24MHzで動作するSTMの計算値は、ほぼ200us RTT(往復時間)に近づきます。輸送にかかるオーバーヘッドは約30秒ですが、転送自体にほとんどの時間が費やされます。MRU IRQ通知を増やすなど、いろいろ試してみましたが、タイミングは改善されませんでした。コードの最適化を-o0から-o1に変更すると効果があったが、-o2に変更しても違いはなかった。ペイロード自体は16バイトです。

質問:
1. 管理型/非管理型チャネルのIPCFレイテンシはどのくらいか。

2. 低2桁レイテンシを実現できるか?

さらに詳しい情報が必要な場合は、返信してください。