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是

#S32K388 增强型 RX FIFO + eDMA：无需 CPU 中断的连续循环缓冲区接收

您好，NXP技术支持，

我正在使用带有FlexCAN 增强型 RX FIFO和 RTD 的S32K388 。我希望实现基于DMA的连续CAN接收，而无需任何CPU中断。

我的要求是：

MCU： S32K388
CAN：传统 CAN ，CAN FD 已禁用
CAN 有效载荷： 8 字节
FlexCAN增强型RX FIFO已启用
DMA接收已启用
我需要接收任何 CAN ID的 CAN 消息，无需过滤。
我希望 DMA 将接收到的每个 CAN 帧自动传输到RAM 软件环形缓冲区中。
我不需要 FlexCAN RX 中断。
我也不希望出现 DMA 主循环完成中断。
DMA 应该继续自动运行，而无需 CPU 再次调用 FlexCAN_Ip_RxFifo()。
理想情况下，每个接收到的 FIFO 元素都应该立即触发 DMA 传输，因此我不想等待较大的 FIFO 水印。

我查看了RTD源代码。在 FlexCAN_StartRxMessageEnhancedFifoData() 函数中，我发现驱动程序对 DMA 的配置大致如下：

Source address              = Enhanced RX FIFO output
Source transfer size        = 4 bytes
Source offset               = 4 bytes
Destination transfer size   = 4 bytes
Destination offset          = 4 bytes
Minor loop size             = 80 bytes
Major loop count            = num_enhanced_watermark
EnMajorInt                  = TRUE
DisAutoHwRequest            = TRUE

我了解到，当前的 RTD 实现执行有限的 DMA 传输后便停止，需要再次调用 FlexCAN_Ip_RxFifo()。

我的问题是：

在 S32K388 上，是否可以配置 eDMA TCD，使 FlexCAN 增强型 RX FIFO DMA 请求能够连续地将接收到的 FIFO 元素传输到循环 RAM 缓冲区中，而无需任何 CPU 中断或软件重新激活？

具体来说，能否使用目标模数和/或其他 eDMA TCD 功能来实现这种连续环形缓冲器？

如果可以的话，能否提供一个配置示例，或者给我推荐一个 NXP 的示例/参考实现？

如有必要，我愿意修改 RTD FlexCAN 驱动程序或直接配置 eDMA TCD。

谢谢您！

Re: #S32K388 Enhanced RX FIFO + eDMA: Continuous Circular Buffer Reception Without CPU Interrupts

你好@zhangyu5454 ，

该驱动程序的编写方式要求在FLEXCAN_EVENT_DMA_COMPLETE 事件中调用 FlexCAN_Ip_RxFifo() 以重新启用接收。

理论上可以实现从DMA到缓冲区的连续传输；但是，您需要修改RTD或创建自己的驱动程序。很遗憾，这超出了我们的支持范围，如果要进行此操作，则应由您自行测试其验证和功能。

您需要设置 TCDn_CSR[D_REQ] = 0 (DisAutoHwRequest = FALSE) & TCDn_CSR[INTMAJOR] 以保持通道启用并禁用中断，以及配置您的循环数据队列。您可以参考S32K3 产品页面和“安全文件”下的 S32K3 DMA 培训演示文稿。

此致，
朱利安