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IMX95 FRDMボード上のCANドライバのサポートについて。

こんにちは、

現在、 i.MX95 15x15 FRDM # https://www.nxp.com/design/design-center/development-boards-and-designs/FRDM-IMX95 プラットフォームを扱い、 Cortex-A55コア上でFreeRTOS を実行し ています 。

A55コアからCANインターフェースを呼び出して有効化しよう としています。 i.MX95上でFreeRTOSを動かす際にCANコントローラーを初期化・使用する方法を示す リ ファレンス実装、例プロジェクト、ドライバーコード、または利用可能なコードベース を探しています。

すでにYocto/LinuxのCANドライバーやデバイスツリーのソースを参照してみました。しかし、主に以下の要素が関与しているため、CANインターフェースの適切な設定とルーティングに困難を感じています。

• SCMI構成
• メールボックス通信
• I2Cからのピン多重化（IOMUX）
• CANコントローラの初期化とクロック/リソース設定

これらの依存関係のため、Linux/YoctoのドライバーやDTB設定をFreeRTOS環境に直接適応させるのは難しいです。

もしNXPが以下の場所を提供していただけると非常に助かります。

1. i.MX95 A55コアでCANブリングアップを実証したFreeRTOSの例があれば教えてください。
2. i.MX95 15x15 FRDMのCANドライバまたはBSPコードの参照です。
3. A55コアからCANを有効にするために必要なSCMIおよびメールボックス構成の例。
4. CANに必要なピンマルチパクシング、クロック、リソースの設定に関するドキュメントや参考資料があれば教えてください。

利用可能な参考コード、SDKの例、またはガイダンスがあれば大変ありがたいです。

再開まで今しばらくお待ちください。

Re: Regarding support for the CAN driver on the IMX95 FRDM board.

こんにちは、

A55のRTOSおよびCANテストについては、zephyrのドキュメントを参照してください。

https://docs.zephyrproject.org/latest/boards/nxp/imx95_evk_15x15/doc/index.html

https://docs.zephyrproject.org/latest/build/dts/api/bindings/can/nxp%2Cflexcan-fd.html#std-dtcompati...

よろしくお願いします、
志明