2409795_ja-JP

Yes

S32K3x4EVB-T172 PIL通信エラー/タイムアウト（MBDT S32K3xx 1.4.0使用時）

こんにちは、

MATLAB 2023a上で、MBDT S32K3xx (v1.4.0)を使用してPIL S32CTのサンプルを実行してみました。私のセットアップは、S32K3x4EVB-T172をオンボードのOpenSDAポートに接続しています。

試み1(OpenSDA COM):
生成されたターゲットモデルのフラッシュは成功しますが、PIL実行はすぐに以下のエラーで失敗します。
「通信チャネルが開かれませんでした」(添付のエラーメッセージのスクリーンショット参照)

試み2(外部USB2シリアルコンバータ)
OpenSDAポートはフラッシュ用に繋いだままにしつつ、外部USB2SirealコネクタをJ44(1からTX、2からRX)に接続してPIL通信を行い、ハードウェア設定でCOMポートを更新しました。モデルは正常にフラッシュしますが、実行時にタイムアウトするとエラーがあります。

エラー:rtiostreamインターフェースからのデータ受信に10秒のタイムアウトが超過しました。この通信障害には複数の原因が考えられます。
あなたは以下のことをすべきです:

(a) ターゲットハードウェア構成が正しいか、例えばバイトの順序が正しいかを確認します。
(b) ターゲットアプリケーションがターゲットハードウェア上で動作していることを確認。
(c) アプリケーションの実行時障害(例:例外で割り算、誤ったカスタムコード統合など)の可能性を考慮します。

注(c):実行時の失敗の原因を特定するために、シグナルハンドラとデバッグをサポートするSILの使用を検討してください。

解決策が見つからない場合は、rtw.connectivity.RtIOStreamHostCommunicatorのsetTimeoutRecvSecs方法を使ってタイムアウト値を増加させることを検討してください。

質問:

1.S32K3x4EVB-T172ボードはPIL用に外部USB2Serialコンバータが必要ですか?それとも内蔵のOpenSDAポート経由でPILを動かせますか?
2. 外部USB-シリアル変換が必要な場合、想定されるハードウェアUART構成は具体的にどのようなものですか？
3. 何か設定が抜けているのでしょうか？

どんなアドバイスでも大変ありがたく思います！

Re: S32K3x4EVB-T172 PIL Communication Error/ Timeout with MBDT S32K3xx 1.4.0

こんにちは、 @PruthviB さん、

さらに調査する前に、なぜ MBDT S32K3xx v1.4.0を使っているのか、もう少し詳しく教えていただけますか?最新のリリースはv1.8.0で、いくつかの修正と改善が含まれています。まずはバージョン1.8.0にアップグレードして、問題が再現するかどうかを確認することをお勧めします。

あなたの構成についてですが、S32K3X4EVB-T172のPIL通信には外部のUSB-シリアル変換器は必須ではありません。オンボードの OpenSDAインターフェースはすでにホスト-ターゲット通信に使われるターゲットUARTへのアクセスを提供しているため、同じUSB接続でプログラミングとPIL通信の両方に使用できます。

OpenSDAはUARTピンに直接アクセスできるため、追加のUSBからシリアルアダプターへの接続は一般的に不要であり、複数のシリアルインターフェースが同時に動作している場合には設定競合を引き起こすことさえあります。

以下のような例を試してみていただけますか:

MBDT S32K3xx v1.8.0
オンボードのOpenSDA USB接続のみ
ハードウェア設定で選択された、OpenSDAによって公開されるCOMポート

よろしくお願いします、
ドラゴス

Re: S32K3x4EVB-T172 PIL Communication Error/ Timeout with MBDT S32K3xx 1.4.0

やあ、 @dragostoma

OpenSDAのオンボードインターフェースに関するご案内ありがとうございます。

バージョンに関しては、MBDT for BMSではMBDT v1.4.0が推奨バージョンでした。v1.4.0でのPILシミュレーションの実行についてのガイダンスを教えていただけますか?

よろしくお願いいたします。

プルートヴィ

Re: S32K3x4EVB-T172 PIL Communication Error/ Timeout with MBDT S32K3xx 1.4.0

こんにちは、 @PruthviB さん、

確かに、おっしゃる通りです。BMS Toolboxには、S32K3 Toolboxバージョン1.4.0が必要です。最初の議論ではBMSツールボックスについて言及されていなかったので、問題は古いバージョンのS32K3ツールボックスを使用していることに関連していると考えました。

バージョン1.4.0におけるPILシミュレーションに関しては、ワークフローに変更はありません。ツールボックスに付属する例モデルは、 LPUARTインスタンスを使用し、そのRXおよびTX信号がOpenSDAインターフェースを通じてルーティングされるように設定されています。専用の USBからシリアルコンバータを使用する場合は、別のLPUARTインスタンスを設定し、コネクテッドする受信および送信ピンを割り当てる必要があります。

要約すると：

OpenSDAインターフェースの使用:ツールボックスに付属する例モデルは、追加の修正なしで動作するはずです。必要なLPUARTインスタンスと関連するRX/TXピンは既に設定済みです。
専用のUSBからシリアルコンバータを使用する場合:コンバーターは対象機器の特定のRXピンおよびTXピンに接続する必要があります。したがって、これらのピンは構成され、利用可能なLPUARTインスタンスにマッピングされる必要があり、それに伴いプロジェクト構成も更新する必要があります。

USB2Serialコンバーターを使用する際は、正しいCOMポートを使用し、J44のRXピンとTXピンが設定されているか確認してください。

どのように機能するか教えてください。

ドラゴス