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eIQ Neutron 是否支持 i.MX 上的 NPU 加速的 Vision Transformer (RF-DETR / DETR) 转换

目标

  • 部署 RF-DETR Nano (视觉变压器+DETR头)开启 NXP FRDM-IMX95
  • 运行推理 eIQ Neutron NPU 通过 libneutron_delegate.so
  • 需要确认: eIQ 是否支持基于视觉转换器的 NPU 加速模型?

我的板详情

  • 板: NXP FRDM-IMX95 (imx95-15x15-lpddr4x-frdm)
  • 核心: Linux 6.18.2-1.0.0-gf49f45233f7b (aarch64,2026年2月)
  • 中央处理器: 6 个 ARM Cortex-A55 处理器(500–1800 MHz)
  • NPU: eIQ Neutron-S ( libneutron_delegate.so )
  • 使用的指南: FRDM i.MX95 入门指南 – NPU 部分

模型和管道试验

  • 模型: RF-DETR Nano (DINOv2 ViT 主干网 + DETR 解码器)
  • 输入: 384×384,COCO 80 类
  • 流动:
    1. PyTorch → ONNX(选项集 18)
    2. ONNX → TFLite onnx2tf (-fdosm 对于 SavedModel)
    3. TFLite 动态范围量化(float32 I/O)— CPU推理工作正常
    4. 主持人: neutron-converter --input model.tflite --output model_neutron.tflite --target imx95
    5. 板:TFLite + Neutron 代表

哪些方法有效

  • ONNX导出成功
  • TFLite转换成功(约30MB模型)
  • CPU推断正确 — 检测结果与 PyTorch 匹配(测试图像中的狗/人/汽车)
  • 该模型在 FRDM 上运行,无论是否使用委托。

失败/阻塞的原因

  • 转换后未创建 NPU 图
    • 检查转换 .tflite  中子图 / 中子操作员 标记
    • 中子代表似乎卸载 0 个节点 → 完整 CPU回退
  • 完整的 INT8 量化失败 关于变压器操作(范围, (例如,除法)
  • 用过的 动态范围量化 改为(权重量化,float32 I/O)

为什么我认为它不受支持(需要确认)

  • RF-DETR 是 transformer-heavy :注意,BatchMatMul,Softmax,LayerNorm,Gather 等。
  • Neutron 文档列表主要 CNN运营 (Conv2D、DepthwiseConv2D、池化、加法……)
  • 需要采用类似的拆分模型方法 瑞芯微NPU (主干部分在NPU上,解码器在CPU上):
    rfdetr-on-rockchip-npu

我的具体问题

  1. i.MX95 上的 eIQ Neutron 是否支持端到端视觉转换器模型(ViT / DETR / RF-DETR)?
  2. 如果 ,那是什么? 建议拆分 (例如DNOv2 主干网位于 NPU 上,DETR 头位于 CPU 上)?
  3.  批量多头注意力 当前 SDK 中是否支持 Neutron-S for i.MX95?
  4. 哪个 eIQ 工具包版本 匹配 BSP 内核 6.18.2-1.0.0 适用于 FRDM-IMX95?
  5. 我们应该使用恩智浦半导体吗? tflite-profiler + tflite-quantizer 为了更好地兼容NPU,为什么不使用onnx2tf动态范围量化呢?
  6. 任何 参考示例 适用于 i.MX95 Neutron 上的变压器或 DETR 型型号

使用的命令(用于复现问题)

主机(转换):

中子变流器 \
--输入rf_detr_nano_full_int8.tflite \
--输出rf_detr_nano_neutron_imx95.tflite \
--target imx95

板(推断):

python3 redetr_test_neutron_imx95.py \
--model rf_detr_nano_neutron_imx95.tflite \
--image dog.jpg \
--delegate /usr/lib/libneutron_delegate.so

预期问题: 转换后的模型没有 中子图 → 不支持NPU加速。

请确认:

  •  支持视觉转换器 NPU 加速 今天在 i.MX95 上?
  • 如果不是,那又是什么呢? 官方解决方法 (模型拆分、不同的导出路径,还是未来的路线图)?
Re: Does eIQ Neutron support Vision Transformer (RF-DETR / DETR) conversion for NPU acceleration on

你好,

Q1- Neutron N3.2 引入了专用硬件功能,可高效支持现代 GenAI 工作负载,包括语言模型 (LLM)、视觉 Transformer (ViT) 和 Transformer 派生算子。它还指出:“视觉转换器不需要动态形状,因此可以自然地集成到现有的 Neutron 变流器管道中。”它们的实现主要得益于扩展的运算符集和改进的量化选项(仍在开发中)。

Q2- 是的,不支持的操作会自动回退到 CPU。

Q3- 所有张量量化必须为 INT8,而不是 float32。Neutron 上的 BatchMatMul 仅对量化的 INT8 张量进行操作

第四季度 - 升级到最新的 电路板支持包 + SDK 3.2.2,以获得最佳的变压器运营商覆盖率。

Q5- 没错,这是推荐的做法。

Q6- 目前还没有公开的端到端DETR示例。

此致问候


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