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是

SafeRTOS 对 FRDM-A-S32K344 的支持和软件包可用性

您好，NXP团队：

我正在使用基于 S32K344 MCU 的 FRDM-A-S32K344 开发板。

我想评估 SafeRTOS 并将其集成到这个平台上。我有以下几个问题：

目前，我正在使用 FRDM-A-S32K344 和 S32 Design Studio。

任何关于支持的 SafeRTOS 软件包、许可、示例项目或集成程序的指导都将不胜感激。

感谢并致意。

Re: SafeRTOS Support and Package Availability for FRDM-A-S32K344

你好，

1. NXP 是否为 FRDM-A-S32K344 / S32K344 提供官方支持的 SafeRTOS 软件包或 BSP/移植版本？

NXP 不直接开发或分发 SafeRTOS 软件包。SafeRTOS 是 WITTENSTEIN 高完整性系统有限公司 (WHIS) 拥有并独家授权的专有、功能安全认证的 RTOS。

2. 是否有适用于 S32K344 的 SafeRTOS 示例或演示项目？

FreeRTOS 示例：

FreeRTOS_Toggle_Led_Example_S32K344
适用于 S32K3 平台的其他基于 FreeRTOS 的参考应用程序

这些都包含在 S32K3 FreeRTOS 软件包中。

3. 如果 NXP 不直接提供 SafeRTOS 软件包，是否有推荐的方法或合作伙伴可以获得 SafeRTOS 软件包？

SafeRTOS 由 WITTENSTEIN 高完整性系统 (WHIS) 开发和授权，而不是由 NXP 开发和授权。根据 WHIS 文件：

4. 对于 S32K344，推荐使用哪种 SafeRTOS Cortex-M7 端口层和编译器配置？

由于 SafeRTOS 由 WHIS 以处理器/编译器特定代码包，软件包的形式提供，因此具体的移植取决于您选择的工具链。

S32K344 采用 Arm Cortex-M7 内核。WHIS 指出，SAFERTOS 是针对特定处理器/编译器组合量身定制的，而不是作为通用源代码包提供的。

如果您使用的是 S32 设计工作室，通常需要与 WHIS 讨论您打算使用的编译器版本，例如：

GCC（S32DS 默认）
绿山
IAR

WHIS 可以提供相应的认证端口。

S32K344 采用锁步 Arm® Cortex®-M7 内核。根据现有演示包和社区指导，推荐配置如下：

参数	推荐值
SafeRTOS端口层	ARMv7M_MPU（支持 MPU 的 Cortex-M7）
编译器	ARM GCC 11.4（NXP Embedded GCC for Arm v7）
封装标识符	009-006-252-003-246-002 WEB - ARMv7M_MPU GCC S32K344

ARMv7M_MPU 端口是正确的选择，因为它利用了 Cortex-M7 的内存保护单元 (MPU)——这是 SafeRTOS 内存隔离和 ISO 26262 / ASIL 合规性保证的强制性要求。

5. 是否有任何参考项目、应用笔记或集成指南可用于将 SafeRTOS 与 S32 Design Studio 集成？

SafeRTOS_S32K344_Demo_Web 自述文件（由 WHIS 在演示包内提供）指定了以下经过验证的工具链：

S32DS 设置步骤详解：

打开 S32DS，然后转到“帮助”→“S32 扩展和更新”。安装最新版本：
- GNU ARM PEmicro 接口调试支持
- 适用于 Arm 嵌入式处理器的 GDB 客户端
- S32 设计工作室平台软件包
- S32K3xx 开发包
从nxp.com下载 S32K3 实时驱动程序 (RTD) 6.0.0：
- 运行 .exe 文件安装程序
- 添加剩余的 .zip 文件通过“帮助”→“S32 扩展和更新”→“添加站点”更新站点文件
将 WHIS 提供的 SafeRTOS S32K344 演示项目导入 S32DS。
安装 WHIS Eclipse STATEVIEWER 插件——这是演示正常运行所必需的。安装指南包含在 WHIS 软件包中，如下所示：
```
 34-185-AN-001-i3.0-安装和使用 Eclipse STATEVIEWER 插件.pdf
```
STATEVIEWER 为 SafeRTOS 调试提供 Eclipse/S32DS IDE 内的实时任务状态可视化。

顺祝商祺！

Peter