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iMX8qm 启动核心 A72_0

大家好，NXP论坛，

在 iMX8qm 上，我们能否从 A72 核心启动？SCUFW 是否支持这样做？

谢谢！

Re: iMX8qm Boot Core A72_0

请先使用现有的 flash_ca72 目标；不要替换 u-boot-atf.bin 文件。使用 u-boot-atf-a72.bin除非您有意使用驾驶舱/多 AP 图像流。

证据表明存在这种区别：

• flash_ca72 被描述为与普通 A-core 启动目标相同的基本启动映像，但加载到 A72 而不是 A53。
• u-boot-atf.bin 是 ATF 和 U-Boot 的组合镜像：bl31.bin加上 u-boot.bin/ u-boot-hash.bin。
• u-boot-atf-a72.bin出现在 flash_cockpit 目标中，其中镜像包含两个 AP 有效载荷：一个用于 A53，另一个用于 A72：-ap u-boot-atf.bin a53 0x80000000 ... -ap u-boot-atf-a72.bin a72 0xC0000000 ... 。

因此，重要的选择器不仅是文件名；它还是目标中的 imx-mkimage -ap ... a72 ... 参数。对于单个 A72 启动映像，使用 u-boot-atf.bin 的 flash_ca72 与文档中所述的意图一致：即使文件名没有后缀 -a72，有效载荷也会通过目标规则加载到 A72。

推荐路径：

• 使用现有目标构建标准的仅限 A72 的镜像：

制作 SOC=iMX8QM flash_ca72

• 在 Linux 端使用 CA72 设备树/配置。NXP 文档指出，i.MX8QM MEK CA72 DTB 仅支持两个 Cortex-A72 内核，并且需要使用 flash_ca72 构建的特殊启动映像。

• 预留 u-boot-atf-a72.bin对于显式打包第二个 A72 AP 映像的流程（例如 flash_cockpit），除非您的 电路板支持包的 soc.mak评论或发行说明另有说法。

• 启动时验证镜像是否实际进入 A72 路径：检查 make V=1 SOC=iMX8QM flash_ca72 命令发出的 imx-mkimage 命令，或检查 iMX8QM/soc.mak 文件。并确认 AP 线路使用 a72。

要点：将当前 flash_ca72 引用视为对 u-boot-atf.bin 的引用这是有意为之；u-boot-atf-a72.bin 是用于驾驶舱/多分区风格镜像中单独使用的 A72 有效载荷，而不是 flash_ca72 的自动替代品。

Re: iMX8qm Boot Core A72_0我们想澄清/确认一个小问题：`flash_ca72` 目标目前引用了 `u-boot-atf.bin`，同时，在相同的配置中，还有一个单独的 `u-boot-atf-a72.bin` 可用。

我们该如何进行？Re: iMX8qm Boot Core A72_0

是的——在 i.MX8QM 上，应用程序处理器启动映像可以面向 Cortex-A72 而不是 Cortex-A53，SCFW 允许这种流程。NXP 的 imx-mkimage 有一个 flash_ca72 目标，被描述为普通 A53 启动映像的 A72 变体，旨在尽早启动 A72 以优化启动时间。

重要的区别在于：

• First code after RESET: 不是 A72。设备启动流程仍然从 ROM/SCU/SCFW 开始。
• AP 端引导加载程序/操作系统启动：是的，这可以在 A72 上完成。SCFW 初始化 DDR，加载 Cortex-A 映像，然后启动内核并设置其起始地址。
• 配置机制：启动容器可以为 a72 指定一个 AP 镜像，例如示例显示 imx-mkimage 中的 -ap ... a72 ...。

所以答案是： SCFW 确实允许从 A72 启动 AP 软件路径，但 A72 不是 RESET/ROM 启动主控；它是由 SCFW 根据启动容器配置启动的。

Re: iMX8qm Boot Core A72_0

你好，

我按照以下步骤构建引导加载程序，但引导加载程序构建失败，没有任何日志记录。

请您核对一下附件中的步骤。

谢谢！

mkdir Scarthgap_New

cd Scarthgap_New

1. 获取网络安全控制器二进制文件

mkdir SECO

光盘 SECO

wget https://www.nxp.com/lgfiles/NMG/MAD/YOCTO/imx-seco-5.9.4.1-0333596.bin

chmod +x imx-seco-5.9.4.1-0333596.bin

./imx-seco-5.9.4.1-0333596.bin

mkashyap@cse-dev02:~/iMX8/Scarthgap_New/SECO/imx-seco-5.9.4.1-0333596/firmware/seco$ ls -al

总计 976

drwxrwxr-x 2 mkashyap mkashyap   4096 8月26日 22:21 .

drwxrwxr-x 3 mkashyap mkashyap   4096 8月26日 22:21 ..

-rw-r--r-- 1 mkashyap mkashyap    194 7月 29  2024 commit-id.txt

-rw-r--r-- 1 mkashyap mkashyap 163840 2024年7月29日 mx8dxla1-ahab-container.img

-rw-r--r-- 1 mkashyap mkashyap 163840 2024年7月29日 mx8dxlb0-ahab-container.img

-rw-r--r-- 1 mkashyap mkashyap 76944 2024 年 7 月 29 日 mx8qmb0-ahab-container.img

-rw-r--r-- 1 mkashyap mkashyap  71312 7月29日  2024 mx8qxb0-ahab-container.img

-rw-r--r-- 1 mkashyap mkashyap  78408 7月29日  2024 mx8qxc0-ahab-container.img

-rwxr-xr-x 1 mkashyap mkashyap 423875 2024 年 7 月 29 日 SECO_FW_release_note.pdf

mkashyap@cse-dev02:~/iMX8/Scarthgap_New/SECO/imx-seco-5.9.4.1-0333596/firmware/seco$

我们使用 mx8qmb0-ahab-container.img

光盘 ../../../..

2. 下载并构建 ATF

mkdir ATF

光盘 ATF

git clone https://github.com/varigit/imx-atf-b lf_v2.10_6.6.52-2.2.0_var01

cd imx-atf

源 /opt/fsl-imx-xwayland/6.6-scarthgap/environment-setup-armv8a-poky-linux

unset LDFLAGS

制作 PLAT=imx8qm bl31

mkashyap@cse-dev02:~/iMX8/Scarthgap_New/ATF/imx-atf/build/imx8qm/release$ ls -al

总计76

drwxrwxr-x 7 mkashyap mkashyap  4096 8月26日 22:37 .

drwxrwxr-x 3 mkashyap mkashyap  4096 8月26日 22:36 ..

drwxrwxr-x 3 mkashyap mkashyap  4096 8月26日 22:37 bl31

-rwxrwxr-x 1 mkashyap mkashyap 45213 8月 26日 22:37 bl31.bin

drwxrwxr-x 2 mkashyap mkashyap 4096 8 月 26 日 22:37 lib

drwxrwxr-x 2 mkashyap mkashyap 4096 8月26日 22:37 libc

drwxrwxr-x 2 mkashyap mkashyap 4096 八月 26 22:37 libwrapper

drwxrwxr-x 2 mkashyap mkashyap 4096 8月26日 22:37 romlib

光盘 ../../../../../

3. 下载并构建 SCFW

mkdir SCFW

   cd SCFW

wget https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/8-2018q4/gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4-major-...

sudo tar xf gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4-major-linux.tar.bz -C ./opt

git clone https://github.com/varigit/imx-sc-firmware.git -b 1.17.0

cd imx-sc-firmware/src/scfw_export_mx8qm_b0

export TOOLS=/home/mkashyap/iMX8/Scarthgap_New/SCFW/Opt

   执行 clean-qm

   使 qm R=B0 B=var_som V=1

mkashyap@cse-dev02:~/iMX8/Scarthgap_New/SCFW/imx-sc-firmware/src/scfw_export_mx8qm_b0/build_mx8qm_b0$ ls -al

总计 3384

drwxrwxr-x 11 mkashyap mkashyap 4096 8月26日 22:47 .

drwxrwxr-x 6 mkashyap mkashyap 4096 8月26日 22:47 ..

drwxrwxr-x 3 mkashyap mkashyap 4096 8月26日 22:47 板

drwxrwxr-x 3 mkashyap mkashyap 4096 8月26日 22:44 设备

drwxrwxr-x 25 mkashyap mkashyap 4096 8月26日 22:47 司机

drwxrwxr-x 2 mkashyap mkashyap 4096 8月26日 22:44 main

   -rwxrwxr-x 1 mkashyap mkashyap 184448 8 月 26 日 22:47 scfw_tcm.bin

-rwxrwxr-x 1 mkashyap mkashyap 2787784 8月26日 22:47 scfw_tcm.elf

   -rw-rw-r-- 1 mkashyap mkashyap 513123 8 月 26 日 22:47 scfw_tcm.map

drwxrwxr-x 4 mkashyap mkashyap 4096 8月26日 22:44 soc

drwxrwxr-x 26 mkashyap mkashyap 4096 8月26日 22:44 ss

drwxrwxr-x 9 mkashyap mkashyap 4096 8月26日 22:47 svc

drwxrwxr-x 10 mkashyap mkashyap 4096 8月26日 22:44 测试

drwxrwxr-x 2 mkashyap mkashyap 4096 8月26日 22:44 实用程序

光盘 ../../../../../

4. 构建 u-boot

mkdir u-boot

   cd u-boot

git clone https://github.com/varigit/uboot-imx.git -b lf_v2024.04_6.6.52-2.2.0_var01

   cd uboot-imx

   cp ../../SECO/imx-seco-5.9.4.1-0333596/firmware/seco/mx8qmb0-ahab-container.img ./mx8qm-ahab-container.img

   cp ../../SCFW/imx-sc-firmware/src/scfw_export_mx8qm_b0/build_mx8qm_b0/scfw_tcm.bin ./mx8qm-mek-scfw-tcm.bin

   让 mrproper

   制作 imx8qm_var_som_defconfig

make -j8

光盘 ../../

5. 制作图像

mkdir MkImage

   cd MkImage

git clone https://github.com/varigit/imx-mkimage-b lf-6.6.52_2.2.0_var01

   cd imx-mkimage

   cp ../../SECO/imx-seco-5.9.4.1-0333596/firmware/seco/mx8qmb0-ahab-container.img ./iMX8QM/

   cp ../../SCFW/imx-sc-firmware/src/scfw_export_mx8qm_b0/build_mx8qm_b0/scfw_tcm.bin ./iMX8QM/

   cp ../../u-boot/uboot-imx/u-boot.bin ./iMX8QM/

   cp ../../u-boot/uboot-imx/spl/u-boot-spl.bin ./iMX8QM/

   cp ../../ATF/imx-atf/build/imx8qm/release/bl31.bin ./iMX8QM/

   制作 SOC=iMX8QM flash_ca72

   cd iMX8QM

make -f soc.mak SOC=iMX8QM MKIMG=../mkimage_imx8 PAD_IMAGE=./pad_image.sh flash_ca72

   mkashyap@cse-dev02:~/iMX8/Scarthgap_New/MkImage/imx-mkimage/iMX8QM$ ls -al

总计 6792

drwxrwxr-x 3 mkashyap mkashyap 4096 8月26日 23:08 .

drwxrwxr-x 13 mkashyap mkashyap 4096 8月26日 23:06 ..

-rwxrwxr-x 1 mkashyap mkashyap 45213 8月26日 23:06 bl31.bin

-rwxrwxr-x 1 mkashyap mkashyap 2564 8月26日 22:59 expand_c_define.sh

   -rw-rw-r--  1 mkashyap mkashyap 1895424 8 月 26 日 23:08 flash.bin

-rw-rw-r-- 1 mkashyap mkashyap 9 Aug 26 23:06 head.hash

-rwxrwxr-x 1 mkashyap mkashyap 2078 年 8 月 26 日 22:59 mkimage_fit_atf.sh

   -rw-r--r-- 1 mkashyap mkashyap 76944 8 月 26 日 23:02 mx8qmb0-ahab-container.img

   -rwxrwxr-x 1 mkashyap mkashyap 184448 8 月 26 日 23:03 scfw_tcm.bin

drwxrwxr-x 2 mkashyap mkashyap 4096 8月26日 22:59 脚本

   -rwxrwxr-x 1 mkashyap mkashyap 13271 8 月 26 日 22:59 soc.mak

   -rwxrwxr-x 1 mkashyap mkashyap 1631521 8 月 26 日 23:06 u-boot-atf.bin

   -rw-rw-r-- 1 mkashyap mkashyap 1500440 8 月 26 日 23:04 u-boot.bin

   -rw-rw-r-- 1 mkashyap mkashyap 1500449 8 月 26 日 23:06 u-boot-hash.bin

   -rw-rw-r-- 1 mkashyap mkashyap 139387 8 月 26 日 23:04 u-boot-spl.bin

生成的 flash.bin 文件被用作引导加载程序镜像。

Re: iMX8qm Boot Core A72_0

就您的具体手术而言，关键在于：

制作 SOC=iMX8QM flash_ca72

如果您打算将引导加载程序加载到 A72 而不是 A53 ，那么从概念上讲，这是正确的目标。NXP 社区指南将 flash_ca72 描述为类似于基本的 flash_b0 映像，但加载到A72而不是A53 。

“无日志”症状并不一定意味着 SCFW 拒绝了 A72 启动。一个已知的陷阱是A53 和 A72 不使用同一个日志终端，因此，如果您监测通常的 A-core/A53 UART，即使 A72 镜像正在运行或稍后在不同的控制台路径上出现故障，您可能也看不到任何东西。

验证您的步骤：

面积	评估
SECO集装箱	mx8qmb0-ahab-container.img 是 i.MX8QM B0 的正确容器类别。
ATF	使 PLAT=imx8qm bl31 对于 i.MX8QM 来说是合理的。
SCFW	构建 qm R=B0 B=var_som V=1 与 i.MX8QM B0 Variscite 目标一致。
U-Boot	imx8qm_var_som_defconfig 是需要确认的关键项：它必须与 A72 启动路径和控制台配置兼容。
mkimage 目标	flash_ca72 仅适用于 A72 启动。对于正常的 Linux 电路板支持包。启动，文档中记录的 i.MX8QM 命令是 make SOC=iMX8QM flash。
SPL副本	u-boot-spl.bin 可能与 flash_ca72 无关；该目标不是基于 SPL 的流程。
重复镜像版本	同时运行顶层 make SOC=iMX8QM flash_ca72 和手动运行 make -f soc.mak ... flash_ca72 是不必要的。使用一条简洁的顶级命令。

我会修改/优化图像生成部分，使其：

cd ~/iMX8/Scarthgap_New/MkImage/imx-mkimage

cp ../../SECO/imx-seco-5.9.4.1-0333596/firmware/seco/mx8qmb0-ahab-container.img ./iMX8QM/

cp ../../SCFW/imx-sc-firmware/src/scfw_export_mx8qm_b0/build_mx8qm_b0/scfw_tcm.bin ./iMX8QM/

cp ../../u-boot/uboot-imx/u-boot.bin ./iMX8QM/

cp ../../ATF/imx-atf/build/imx8qm/版本/bl31.bin ./iMX8QM/

make clean

制作 SOC=iMX8QM flash_ca72

然后使用：

iMX8QM/flash.bin

同时修复/检查此 SCFW 路径：

export TOOLS=/home/mkashyap/iMX8/Scarthgap_New/SCFW/Opt

您已将文件提取到 ./opt 目录。但是导出了.../SCFW/Opt。Linux 路径区分大小写。既然你已经生成了scfw_tcm.bin你的 shell 可能确实有有效的工具路径，但这一行需要验证。

推荐的调试顺序：

• 首先构建并启动标准镜像：

让 SOC=iMX8QM 闪存

这会检查 SECO + SCFW + ATF + U-Boot + 板 DDR/控制台是否基本正确。Linux 用户指南中记录了此标准 i.MX8QM flash.bin 文件。生成路径。

• 然后使用以下命令重新构建：

制作 SOC=iMX8QM flash_ca72

• 监控A72 控制台/UART ，而不仅仅是普通的 A53 控制台。A53 和 A72 日志终端有所不同。

• 如果仍然没有反应，请比较生成的 flash.bin 文件。比较 flash 和 flash_ca72 之间的大小/布局，并确认 Variscite U-Boot 配置是否真正启用了 A72 启动目标使用的控制台。

所以直接的答案是： SCFW 确实允许通过 flash_ca72 镜像流程启动 A72 上的 Cortex-A 端，但 SCFW 仍然负责初始启动编排。你的步骤对 A72 启动基本有效，但需要移除重复的 soc.mak 调用，验证 SCFW 工具路径，最重要的是检查 A72 的 UART/控制台。

要点：i.MX8QM 上的 A72 启动是通过 flash_ca72 实现的；静默启动更有可能是镜像/配置/控制台问题，而不是 SCFW 拒绝启动 A72。

Re: iMX8qm Boot Core A72_0哪里可以找到SCFW参考手册或设计手册，以便对SCFW固件进行修改？Re: iMX8qm Boot Core A72_0

您可以从这里开始：

https://community.nxp.com/t5/i-MX-Processors-Knowledge-Base/System-Controller-Firmware-101/ta-p/1124...

https://community.nxp.com/t5/i-MX-Processors-Knowledge-Base/System-Controller-Firmware-101-Getting-s...

SCFW 参考/移植文档包含在 NXP SCFW 移植工具包中，而不是作为单独的公开参考手册提供。

• 从 NXP i.MX 软件和开发页面下载工具包。选择与您的 i.MX BSP 对应的版本；NXP 需要匹配的移植工具包以保持与其提供的二进制文件的兼容性。

• 接受许可协议并运行包含的 .bin 文件安装程序。

• 请查看下方：

• doc/pdf/sc_fw_port.pdf — 详细的 SCFW 移植指南

• doc/pdf/ — SCFW API 用户指南、版本说明及相关文档

• src/ — SoC 专用 SCFW 导出归档

该工具包包含源代码和目标代码的混合体。针对特定电路板的定制是在导出的电路板源代码中进行的，通常位于 platform/board/mx8_/ 目录下，包括 board.c 等文件。; SCFW 的核心大部分仍然是对象式的，无法通过公共工具包进行修改。

通用 i.MX 移植指南 UG10165 中也有一个“移植系统控制器固件”章节，解释了与 BSP 和 meta-imx-scfw 的集成。