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モータ制御評価キット

こんにちは、NXPは初めて利用します。

MCSPTR2AK396開発キット用のカスタムモータ制御Cコードを開発・書くことはできますか?

はいの場合、このキットに付属するソフトウェアツールチェーンの一覧を教えていただけますか？

よろしくお願い申し上げます。