AE制限を設定し、最大露出を適切に設定しました。しかし、実行時において、AEアルゴリズムは最大でも66666の露出しか達成できず、この時点でゲインは上限に達します。V4L2による測定結果から、AE曝露量が設定された上限値の半分以下であることが確認されました。
Live Controlで手動で露出を設定すると、有効な露出は150000に達することがあり、V4L2露出も上限に達することがあります。
この問題はRowTimeに関連していると思われます。AEディスター内の行時間パラメータを変更しましたが、この変更には目に見える影響はありません。自動露出性能は以前とまったく変わりません。
低照度条件下でAEアルゴリズムが設定された最大露出値に達するようにするには、どのような調整が必要かを知りたいです。
現在の挙動から判断すると、AEアルゴリズムは絶対的な手動露出能力ではなく、アクティブセンサーモードのフレーム持続時間によって制限されているようです。値
66666 usは15fpsの1フレームに対応します。したがって、AE LIMITSの最大値を150000 usに設定しても、アクティブセンサーのタイミングが150msを超えるフレーム期間を許すか、ドライバー/ヘルパーパスが露出をプログラムする前にVBLANK/フレーム長を延長しない限り、AEはこれを適用できません。センサードライバーが
V4L2_CID_EXPOSURE、V4L2_CID_VBLANK、V4L2_CID_HBLANK、V4L2_CID_PIXEL_RATEを露出し正しく更新しているかを確認してください。低照度AEが150000 usに達するためには、アクティブフレームレートを約6.67fps以下に下げるか、AE制御パスでVBLANK/フレーム長を動的に増加させる必要があります。AE Dister で行時間を変更しても、V4L2/CameraHelper パスで報告されるアクティブ露出範囲が約66666 usに制限されている場合は、AE に影響しない可能性があります。また、変更されたAEパラメータが
config_ipa_uguzzi.yamlで参照されるアクティブなDTPファイルに保存され、/usr/share/libcamera/ipa/nxp/neo/uguzzi/にコピーされ、カメラパイプラインが再起動されるか、または対応するアルゴリズムの再構成が適用されていることを確認してください。ライブコントロールの変更は、プロジェクト/DTPに保存するか、適切な再構成パスを通じて適用しない限り、通常は一時的なものです。
私の推奨事項は、まずフレーム持続時間/VBLANKの露出範囲の問題として対処し、次にDTP/プロファイルの有効化を確認することです。手動露出が150000 usに達するという事実は有用ですが、AEが認識できる露出範囲とフレームタイミングも更新されない限り、AEループがその値を要求できることを証明するものではありません。