你好!我要使用 SEMA42 模块中的 Gate 寄存器,去写其 GTFSM 字段。需要在 mcal 中去进行使能 SEMA42 操作,目的为在使用的过程中保证对 GTFSM 字段可以正常写入与读取。请帮忙提供一份使用SEMA42的核间通信的demo给我,谢谢!