こんにちは！私はS32K396 MCSPTR2AK396と共に3相永久磁石同期モーター制御開発キットを使っています。ベースファームウェアをテストするために、以下のスタックをインストールしました。
S32DS_3.6.5_RFP_win32
S32K3_ETPU_SW_4.9_2.0.1_D2512
SW32K3_S32M27x_RTD_R23-11_7.0.0_QLP03_D2512
SW32K3_FreeMASTER_Driver_1.5.0_D2512
S32K3xx_AMMCLIB_RTM_1_1_45_BIN
MCSPTR2AK396_SW
GCC バージョン 10.2
すべてのソフトウェアバージョンを同期しようと何度か試みましたが失敗しましたが、最終的には動作し、ベースのファームウェアが動作し始めました。しかし、次にイーサネット通信機能をテストしたいと思ったところ、そこで未解決の問題に直面しました。
さらに以下のものをインストールしました：
SW32K3_FreeRTOS_11.1.0_0.8.0_CD1_D2603
SW32K3_TCPIP_STACK_4.0.0_D2512
そして、テストプロジェクトlwip_FreeRTOS_s32k396を試してみましたが、エラーなしでコンパイルできたことは一度もありませんでした。常に説明の矛盾やその他の問題が発生していました。SW32K3_TCPIP_STACK_5.0.0_CD01_D2605の最新バージョンを使ってみたところ、コード更新処理中にファイルの置換を行う必要がありました。最終的に、ファームウェアは警告は表示されたものの、エラーは発生せずにコンパイルされた。
その後、テストに移りました。私は次のようにシステムをセットアップしました:パーソナルコンピュータ - > GeekStore 100BT1-PRO2 オートモーティブ コンバーター(http://pinzhi-tech.com.cn/en/home_eng/product_list_100base-t1_eng/100bt1-pro2_eng/)-> MCSPTR2AK396。パソコンのイーサネット接続とファームウェアで指定されたIPアドレスを同じサブネットに割り当てました。しかし、コンピュータからモーターの割り当てられたIPにpingを試みましたが失敗しましたが、コンバーターからはネットワークのポーリングが進行中であることが示されています。
何が原因なのでしょうか?もしかすると、最新バージョンのTCPIP_STACKを使うべきではなかったのでしょうか?基板自体に問題がある可能性はありますか？コントローラーボードのステッカーには、リビジョンB1とBが示されています。これらの改訂版専用の追加ドキュメントを入手することは可能でしょうか(ウェブサイトで、改訂Aのドキュメントしか見かけませんでした)?何かアドバイスや不明点があれば、ぜひお聞かせください。
こんにちは、 @Anna_Anna さん、
はい、fsdata.cまた、以前のリリースにおける EthIf.c の問題が報告され、修正されました。RTDからのファイルは単なるスタブです。EthIfの最小限実装も提供しているので、RTDのファイルはプロジェクトから安全に除外できます。
第二に、はい、あなたの説明から判断すると、その例は正しく動作しているようです。接続は必要であり、前述のとおりに行う必要があります（ CRS_DVをPTD14に配線/はんだ付けする）。
よろしくお願いします、
ジュリアン
ありがとうございます。後ほどこの方法を試してみて、結果をご報告します。
こんにちは、 @Anna_Anna さん、
まず、TCPIP v4.0.0にはどのようなエラーがあったのか分かりません。なぜなら、RTD 7.0.0とも互換性があるからです。およびFreeRTOS 7.0.0 CD01パッケージですが、最新のTCPIPスタック(v5.0.0)は問題ありません。ファイルの改変内容について教えてもらえますか?
プロジェクトのインポート、生成、コンパイルは問題なく完了しました。私の環境: S32DS v3.6.0、RTD v7.0.1、FreeRTOS v7.0.0 CD 01、およびTCPIPスタックバージョン5.0.0CD 01。
どうやらMCSPTR2AK396設計上の見落としがあるようです。 EMAC_MII_RMII_RX_DV (PTD14)はRX_CTLに接続されていません - CONFIG6:MCSPTR2AK396 EVB イーサネット コネクティビティ、信号の明確化CRS_DV。
とはいえ、タスクとOSは実行されていますか？
- xTickCount — RTOSのティック割り込みがアクティブな場合、これは継続的に増加するはずです。
- xSchedulerRunning — スケジューラが実行されている場合は、これを 1 に設定する必要があります。
よろしくお願いします、
ジュリアン
こんにちは、 @Julián_AragónM!
TCPIP v4.0.0を使ってテストプロジェクトを構築する際の問題は、fsdata.cとEthIf.cの2つのファイルをビルドから除外することで解決されました。この競合はバージョン5.0.0で自動的に解決されたようです。
また、S32DSデバッガのExpressionsウィンドウからxSchedulerRunningとxTickCountの変数の値も確認しました。xSchedulerRunningは確かに1の値を受け取り、2つ目の値は順次増加します(1、5001、10001...)。これにより、FreeRTOSは基板上で正しく動作しており、問題はソフトウェアにあるのではないと結論づけています。私の理解が正しければ、残っている唯一の原因はハードウェアの問題で、TJA1103AのCRS_DV(CONFIG6)とPTD14ピンの間に接続がないということですか?これを解決するには、この2つの接点をはんだ付けする必要がありますか?確認してください。
よろしくお願いします、
アンナ
こんにちは
デザインファイルについてですが、MCSPTR2AK396のハードウェアデザインパッケージにはリビジョンB2が含まれているのが確認できます。
よろしくお願いします、
ジュリアン