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滑移转向机器人状态空间建模？

大家好！

我是一个新手，刚开始在一个规模相当大的实验室工作，和很多人一起工作，我需要弄清楚一些事情。

我们正在研发一款滑移装载机器人。我从数学上理解动力学和运动学方程，但我不知道如何将它们准确地转换为状态空间。（这是要求）

我的团队有CAD模型，他们需要提取惯性质量参数。

他们是一群非常混乱的人，我试着问过他们，但他们自己也搞不清楚状况。这类事情也没有什么好的资源，我真的不知道该如何进行一些有意义的工作。

任何建议、帮助和资源都非常感谢！干杯。

Re: Skid-steer robot state space modelling????

你好@prash ，

请问您能否提供以下信息？

-您目前使用的是NXP的哪款产品？您使用的是我们的 EVK、基于 NXP MCU/MPU 产品的定制板，还是其他硬件解决方案？
你使用的是哪个集成开发环境（IDE）？

BR
哈比卜