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2403086_ja-JP
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皆さん、こんにちは！
私は初心者で、大勢の人がいるそこそこ大きな研究室で働き始めたばかりなので、いくつか調べなければならないことがありました。
私たちはスキッドステア式ロボットを開発中です。運動方程式と動力学方程式は数学的には理解しているのですが、それらを状態空間に変換する具体的な方法がわかりません。（それが要件だった）
私のチームはCADモデルを持っていて、慣性質量パラメータを抽出する必要があります。
彼らはとても混沌としたグループで、聞いてみましたが、彼ら自身がうまくいっていません。
アドバイス、ご協力、参考資料など、どんな情報でも歓迎いたします！乾杯。
こんにちは、 @prash さん。
以下の情報を教えていただけますか?
-現在どのNXP製品を使っていますか?当社のEVKやNXP MCU/MPU製品をベースにしたカスタムボード、または他のハードウェアソリューションを使っていますか?
-どのIDEを使っていますか?
BR
ハビブ
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