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Yes

S32G2 启用多核应用程序

各位恩智浦的同事们，大家好：

我们准备在 S32G274A 芯片中使用多核来运行程序，使用 A53 运行 Linux，使用 M7 运行 LLCE_CAN。

根据 5.2，我们参考了“使用 S32G2 平台软件集成在 S32G2 上启用多核应用程序”。配置引导加载程序，安装推荐的软件包，并按照步骤进行配置。

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5.3 中有错误。在编译过程中构建引导加载程序。

launch.bat 文件已被编辑。

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运行 launch.bat 后发生错误。

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在注释掉相关代码之后。

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我找到了 CryptoDal.h安装目录中的文件。

zhipeng_4-1786181305215.pngzhipeng_4-1786181305215.pngzhipeng_4-1786181305215.pngzhipeng_4-1786181305215.pngzhipeng_4-1786181305215.pngzhipeng_6-1786181450684.pngzhipeng_6-1786181450684.pngzhipeng_6-1786181450684.pngzhipeng_6-1786181450684.pngzhipeng_6-1786181450684.png

哪里可能会出错？

谢谢。

Re: S32G2 Enabling Multicore Application

嗨，志鹏

对于您的问题，如果添加以下内容，是否会出现错误？注释掉这段代码不会导致错误吗？

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BR

乔伊

Re: S32G2 Enabling Multicore Application

嗨， @Joey_z

是的，添加后，第三张图片上会显示“未声明”。

注释掉该行后，第五张图片将显示“没有该文件或目录”。

zhipeng_1-1786347067301.pngzhipeng_1-1786347067301.pngzhipeng_1-1786347067301.pngzhipeng_1-1786347067301.pngzhipeng_1-1786347067301.png

“CryptoDal.h”位于 D:\NXP\Integration_Reference_Examples_S32G2_2022_06\code\framework\realtime\bsw\dal\cryptodal\generic\include

“Hse_Ip.h”位于 D:\NXP\SW32G_RTD_4.4_3.0.2_HF01\eclipse\plugins\Crypto_TS_T40D11M30I2R0\include 目录下。

我在各自的文件夹中找到了这两个文件，并且 launch.bat 中也写入了文件路径。

目前的问题似乎是编译过程中没有包含插件路径。

BR

Re: S32G2 Enabling Multicore Application

嗨，志鹏

配置中是否启用了安全启动？尝试启用安全启动，看看问题是否会消失。

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BR

乔伊

回复： S32G2 Enabling Multicore Application

嗨，志鹏

谢谢你提供的信息。

您能提供更多信息吗？

1.您是否只在A核上启动ATF和uboot？A核的UART有任何输出吗？

2.M核心功能是什么？是关于UART/CAN功能吗？

BR

乔伊

回复： S32G2 Enabling Multicore Application

嗨， @Joey_z

之前的引导加载程序编译成功。现在，我已经将镜像写入或非闪存，启动后，UART 上没有任何输出。

我指的是 AN13750。以下是我的操作步骤：

我按照“S32G2_LinuxBSP_42.0_User_Manual.pdf”中的说明操作，并在 Ubuntu 20 中安装了 u-boot bsp42.0-2022.04 和 ATF bsp42.0-2.10。

我修改了 s32_mmc.c以及根据 0001-fip-align-and-mmc-init.patch 的 s32_common.mk。

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我编译了 u-boot 和 ATF。

make CROSS_COMPILE=/opt/S32G/arm-gnu-toolchain-11.3.rel1-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu- ARCH=aarch64 PLAT=s32g274ardb2 BL33=../u-boot/u-boot-nodtb.bin

Image Layout
DCD: Offset: 0x200 Size: 0x1c
IVT: Offset: 0x1000 Size: 0x100
AppBootCode Header: Offset: 0x1200 Size: 0x40
Application: Offset: 0x1240 Size: 0x33e00

Boot Core: A53_0
IVT Location: SD/eMMC
Load address: 0x342f8f00
Entry point: 0x34302000

我将 fip.s32 写入了 SD 卡。更换 fip 后，SD 卡仍然能够启动，并且 u-boot 的日期发生了变化。

U-Boot 2022.04-00213-g5a6f62071f (Aug 24 2026 - 10:35:21 +0800)

配置引导加载程序。

zhipeng_3-1787647428751.pngzhipeng_3-1787647428751.pngzhipeng_3-1787647428751.png志鹏_3-1787647428751.png

zhipeng_4-1787647490093.pngzhipeng_4-1787647490093.pngzhipeng_4-1787647490093.png志鹏_4-1787647490093.png zhipeng_5-1787647533346.pngzhipeng_5-1787647533346.pngzhipeng_5-1787647533346.png志鹏_5-1787647533346.png zhipeng_6-1787647547310.pngzhipeng_6-1787647547310.pngzhipeng_6-1787647547310.png志鹏_6-1787647547310.png

生成 S32G 启动映像

zhipeng_7-1787647657415.pngzhipeng_7-1787647657415.pngzhipeng_7-1787647657415.png志鹏_7-1787647657415.png

选择 bt_m7_blob.bin 并将其写入地址 0x0。
选择 fip.bin 并将其写入地址 0x100000。
选择 S32G274A_M7.bin 并将其写入地址 0x200000。

zhipeng_8-1787647865193.pngzhipeng_8-1787647865193.pngzhipeng_8-1787647865193.png志鹏_8-1787647865193.png

现在UART和CAN都没有响应了。请帮我分析一下情况。

谢谢。

回复： S32G2 Enabling Multicore Application

嗨， @Joey_z

感谢您的回复。

1. 是的，A 核心上只启动了 ATF 和 u-boot。UART接口没有任何输出。

2. M 内核运行 LLCE_CAN 和 Lpspi 程序，集成了“Can_Llce_DS_Loopback_S32G274A_M7”和“Lpspi_Ip_Transfer_S32G274A_M7”例程。它首先使用 SPI 通信，然后运行 LLCE_CAN。

我想补充一些信息：

1.整个过程按照 AN13750 进行，只有一些不同之处：我使用了 BSP42 和 S32DS3.5 版本；我用 LLCE_CAN 替换了 IPCF 例程，并且只配置了 M7_0。

2. 我使用 Yocto 编译了 BSP42，并生成了 .sdcard。导入SD卡后，即可启动Linux系统。

3. 我按照“AN13750” 4. 为 Cortex-A53 内核准备镜像部分编译了 BSP42 的 u-boot 和 ATF。将 .sdcard 和 fip.s32 重新导入 SD 卡后，Linux 仍然可以在 SD 模式下启动。但是，当将引导加载程序和 fip.bin 导入到 norflash 时，没有获得任何输出。

4. 我在 norflash 中单独烧录了 M7 内核的 UART 例程，Linux 可以启动并输出。这证明燃烧工具和诺弗拉什（Norflash）都是正常的。

5. 我将 LLCE_CAN 程序单独烧录到 norflash 中。程序没有运行，也没有CAN输出。

6.我尝试配置 EB 引导加载程序以单独启动 A53，但重新烧录 norflash 后仍然没有任何输出。

谢谢。

回复： S32G2 Enabling Multicore Application

嗨，志鹏

1.我了解到您的 LLCE_CAN 运行在 M 内核上。请独立测试该程序 M 核心的引导加载程序启动情况。启动过程中，不要加载 A 核心映像。
2. 在您的测试中，引导加载程序可以启动 M7 的 UART 程序，但无法启动 LLCE_CAN 程序吗？
3. 你有没有试过只使用引导加载程序启动 A53？

我已在系统中用中文为此问题创建了一个新案例，案例编号为：01000969。这将有助于沟通。

BR

乔伊