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Yes

相机模块与 OX05B1S 传感器和内置 ISP 与 i.MX95 FRDM 的兼容性

大家好，

想知道带有 ox05b1s 传感器和内置 ISP 的摄像头模块（类似于NVIDIA Jetson AGX Orin 的 5MP RGB-IR 全局快门 GMSL2 摄像头）是否与 i.MX95 FRDM 板兼容。

我明白 i.MX95 只有 MIPI_CSI2 端口，因此我需要找到 GMSL2 到 MIPI_CSI2 的转换器，但我的问题具体与 NXP Linux 电路板支持包中现有驱动程序的兼容性有关。NXP Linux 版本的摄像头驱动程序是否可以直接与此摄像头模块配合使用？
我需要修改dtb文件吗？还有其他需要修改的地方吗？或者我需要计划一些额外的工作吗？

Re: Compatibility of Camera module with OX05B1S Sensor and in-built ISP with i.MX95 FRDM

你好，

该相机无法直接与 i.MX95 电路板支持包驱动程序配合使用。OX05B1S 传感器驱动程序可能可以重复使用，但 GMSL2 设置增加了一层需要集成。您可能需要修改 SerDes 配置（GMSL2 桥接器、I2C 路由、GPIO、CSI-2 链路）的 DTB 文件，并且可能需要修改 GMSL2 串行器/解串器的驱动程序。这并非即插即用的Maxim Time Clock设置，因此请预留一些 BSP 定制和验证工作。

Re: Compatibility of Camera module with OX05B1S Sensor and in-built ISP with i.MX95 FRDM

这是您要找的主题吗？您可以参考这个，

https://community.nxp.com/t5/i-MX-Processors/OX05B1S-GMSL2-camera-with-MAX96717-MAX96724-on-i-MX95/t...

这是关于IMX95摄像头移植的指南，您也可以参考此指南了解IMX95的基本移植步骤。

https://docs.nxp.com/bundle/UG10215/page/topics/imx95_applications_processor_camera_software_archi.h...

您也可以参考 7.3.10.3。用户指南中的相机模块，目前 imx95 支持

X-MX95MBDESER01（MAX96724 解串器）+ 4 个模块 X-MX95MBCAM10001（Omnivision OX03C10 摄像头 + MAX96717 串串器），如果您的需求类似，您可以基于此设备树文件进行开发，您可以在下方找到所有设备树文件，请查找 7.3.10.3 章节。

https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/UG10163.pdf

Re: Compatibility of Camera module with OX05B1S Sensor and in-built ISP with i.MX95 FRDM

你好@sarve043swaray
谢谢你的回复。请问如何修改 dtb 文件？另外，能否告诉我应该在哪里（文件/文件夹）集成 i2c 序列化器/反序列化器命令？

此致