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カメラモジュールの互換性OX05B1S センサーおよび内蔵ISPとi.MX95 FRDM対応

こんにちは、皆さん。

ox05b1sセンサーと内蔵ISPを搭載したカメラモジュール(NVIDIA Jetson AGX Orin用の5MP RGB-IR Global Shutter GMSL2カメラに似たもの)がi.MX95 FRDMボードに対応しているか知りたいです。

i.MX95はポートがMIPI_CSI2しかないので、GMSL2からMIPI_CSI2コンバータを探す必要があるのは理解していますが、私の質問はNXP Linux BSPに含まれる既存ドライバの互換性に関するものです。NXP Linuxリリースのドライバカメラドライバーはこのカメラモジュールと直接動作しますか?
dtbファイルに変更を加える必要はありますか？他に何か変更点や追加作業が必要で、計画しておくべきことはありますか？