現在、カメラストリーミングパイプライン（以前はESP32-S3で動作させていたもの）をFRDM-MCXN947に移植しています。目標解像度は1080pで、OV5640カメラモジュールからのキャプチャ、MCXN947ハードウェアアクセラレータによるプロセッシング、そしてSPI経由でESP32-C5へのストリーミングによるWi-Fi伝送が可能です。
ハードウェアパイプライン:
OV5640カメラ（DVP 8ビット）→ MCXN947（FlexIO / SmartDMA）→ 外部PSRAM→ SPI→ ESP32-C5→ Wi-Fi
現在の進捗状況とセットアップ
- SCCB / I2C制御：完全に機能します。カメラレジスタの読み書き操作は成功し、初期化も完了しました。
- SmartDMAベースライン:OV7670用の標準NXP SDKスマートDMA例(内部SRAM使用)をテストし、期待通りに動作しました。
- 目標：OV5640と外部PSRAMバッファリング、FlexIOキャプチャを使用して、これを1080p解像度に拡張する。
問題1：FlexIOピンのリマッピングとD4/D5の無効なデータ
FlexIO を介して 8 ビット並列キャプチャを試みると、データライン D4 と D5 は有効なピクセルデータを読み取ることができませんが、ライン D0～D3、D6、および D7 は正しく動作します。
初期ピンマッピング：
- D0-D3: P1_4、P1_5、P1_6、P1_7
- D4-D5: P3_4、P3_5（問題あり：有効なピクセルデータがありません）
- D6-D7: P1_10、P1_11
- 制御: VSYNC -> P1_18、HREF -> P1_19、XCLK -> P2_2
- SCCB: SCL -> P3_2、SDA -> P3_3
トラブルシューティングの試み:
D4とD5を別のピンに再マッピングし、対応するFlexIOとピンマルチプレクサの設定を更新しました。
- D4を再マッピング: P2_8
- D5を再マッピング: P2_9
この再マッピングを行っても、D4とD5は依然として有効なデータを取得できません。
問題2：1080pにおける外部PSRAMへのSmartDMAルーティング
1080pのフレームバッファは内部SRAMの容量を超えるため、フレームはリアルタイムで外部PSRAMにバッファリングする必要がある。
SmartDMAを設定して、受信したFlexIOカメラデータをCPUの介入やフレームティアリングなしに外部PSRAMに直接ルーティングするための最適な方法と設定手順を探しています。
ご意見、ピン配置に関するご提案、参考コードなどございましたら、ぜひお聞かせください！
こんにちは、 @DocMonster7さん
公式SDKの例は、FRDM-MCXN947ボード上でfrdmmcxn947_smartdma_camera_flexio_mculcd_cm33_core0されており、J9カメラインターフェースを通じてOV7670カメラが接続されていることを検証しました。このリファレンスデザインでは、CAMERA_D4とCAMERA_D5がそれぞれP3_4とP3_5にマッピングされ、画像キャプチャは正しく動作します。
この検証に基づくと、P3_4とP3_5はカメラデータ入力として正しく機能しているようです。したがって、この問題はこれらのMCUピン自体の制限による可能性は低いです。
OV5640のハードウェア接続、信号の完全性、ピン多重化構成、および元のSmartDMAカメラキャプチャ実装に加えられた変更点について、さらに確認することをお勧めします。
BR
ハリー
こんにちは、ハリーさん。
J9のSmartDMA OV7670 SDK例を検証してくれてありがとうございます。これで違いが明確になった。
この不一致の理由は、使用されているキャプチャ ペリフェラルにあります
SmartDMA (EZH エンジン): GPIO/EZH ポートを直接サンプリングします (J9 上の P3_4 および P3_5 が EZH_LCD_D4/D5 として正しく機能する場合)。
FlexIOパラレルエンジン（fsl_flexio_camera）：連続する8つのFlexIOシフターデータピン（FLEXIO0_D12～FLEXIO0_D19）が必要です。FRDM-MCXN947では、J9上のP3_4とP3_5にはFlexIOピンの多重化機能がありません。連続したFlexIO D16/D17回線を取得するには、それらをP3_8（TP16）とP3_9（TP15）にルーティングする必要があります。
FlexIOキャプチャのためにD4をP3_8（TP16）にルーティングする際、P3_8がオンボードQSPIフラッシュ（U8 Winbond W25Q64、FlexSPI0_A_DATA0）と共有されているため、P3_8でアクティブなハードウェア競合が発生しました（アクティブドライブGPIOテストは0.15V～1.3Vにクランプされています）。