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Yes

TJA1153（S32K344EVB）

S32K344EVBのCANトランシーバはTJA1153、データシートに書かれている通り設定が必要です。しかし、私には自分の側に有利な2つの現象が見られます。

1.TJA1153のENピンとSTBピンの両方にハイを引っ張るだけで、パートナーと普通に通信できるので設定は不要です。

2. ENピンハイ、STBピンローの設定を行いたいです。データシートに記載されているように0x555U/0x18DA00F1のようなCAN IDを使い、実行Can_43_FLEXCAN_Write後にCan_43_FLEXCAN_MainFunction_Writeで実行しますが、一度も呼び出されCanIf_TxConfirmationありません。次の Can_43_FLEXCAN_Write の呼び出しでは、CAN_BUSY が返されました。

では、この二つの現象の理由は何でしょうか?

Re: TJA1153 on S32K344EVB

こんにちは、

観察された挙動に関するいくつかのコメント：

1. まず、ボード上のCANトランシーバが本当にTJA1153であることを確認してください。標準的なトランシーバ(例:代わりにTJA1043/TJA1042)が入力され、安全な設定シーケンスは不要で、通常のCAN通信が即座に動作するはずです。

2. 純正のTJA1153の場合、動作は現在の状態によって異なります。

初期状態（工場出荷時設定）：通常動作前に設定が必要であり、ローカル設定モードに入るにはSTB_N=Lowである必要があります。
オープンコンフィケーション/設定状態:トランシーバはすでに通常の通信を許可している場合があります。再構成は、初期ビットレート検出フレーム(ID 0x555)を使わずに、設定されたボーレートでCONFIG_ID拡張識別子付きで準備済みのクラシックCANフレームを送信することで実行できます。この設定メッセージは、バス上の別のノードによって確認応答（ACK）される必要があります。

2つ目の問題に関して、CanIf_TxConfirmation()が一度も呼び出されず、次のCan_43_FLEXCAN_Write()がCAN_BUSYを返す場合、TXメールボックスの送信が完了していないことを示します。フレームが実際に送信され、確認応答されたかどうかを確認するには、FlexCANステータスレジスタ（ESR1、ECR、MB CODEフィールド）をチェックすることをお勧めします。

BR、ペトル