我正在使用 S32K314，最近在通过短路振荡器进行测试时遇到了 CAN 问题；
恢复后，我监测了SPI和ADC模块，这些模块工作正常，但CAN模块无法正常工作。
调试器显示以下信息：在此状态下，CAN 总线无法接收或发送任何帧。
这是怎么回事？如何通过软件修复这个故障？
你好，
谢谢你的回复。
我尝试在“Mcu_ClockSourceFailure_Notification”中添加一些测试代码，但此通知没有被触发；
那么从软件方面来说，我们如何才能注意到这个问题并重置CAN模块呢？
谢谢！
以下是您提到的寄存器的值：
MCR
CTRL1
认知行为疗法：
FDCBT：
ECR
ESR1
您好，
从提供的屏幕截图来看，接收错误计数器 (RXERRCNT) 正在增加，而 TXERRCNT 保持为 0，这与典型的发送相关问题并不完全吻合，即使 ESR1 指示正在进行传输尝试。
振荡器短路可能会影响时钟，例如导致恢复后 CAN 位时序不正确。然而，目前的信息不足以证实这一点。
请问您能否提供以下信息：
- 更全面地了解 FlexCAN 寄存器（包括 MCR/CTRL1/CBT/FDCBT、ECR 和 ESR1），
- 恢复后模块和CAN协议时钟配置，
- 故障期间是否捕获了TX、RX和CAN总线测量数据？
如果 FlexCAN 模块时钟和 CAN 协议时钟正在运行且频率符合预期，您还可以尝试执行 FlexCAN 模块软件重置，然后完全重新初始化模块，并检查通信是否恢复。
BR，彼得
您好，
如果没有进入 Mcu_ClockSourceFailure_Notification()，我的第一个假设是项目中没有配置或启用相应的 MCU 中断/通知路径。
请您核查一下：
- 是否对受影响的时钟源启用时钟监控（CMU）。
- CMU中断是否已启用。
- MCU 模块是否配置为在检测到时钟故障时调用 Mcu_ClockSourceFailure_Notification()。
在振荡器短路事件发生后，检查 CMU 和 RGM 状态寄存器也可能很有用，以验证是否确实检测到了时钟故障。
从 FlexCAN 寄存器转储可以看出，该模块似乎已启用并与总线同步 (SYNCH=1)，而 RXERRCNT 增加，TXERRCNT 保持 0，现在没有总线活动。我看到显示的位定时寄存器（CTRL1、CBT、FDCBT）不包含有效的 CAN 定时配置，尽管如果使用增强型 CAN 位定时并且实际定时是通过相应的增强型 CAN 位定时寄存器配置的，这是可以预期的。
因此，在实施 CAN 复位策略之前，最好先验证是否检测到时钟故障事件以及通知机制是否已正确配置。
BR，彼得